[发明专利]输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置无效
| 申请号： | 201010126960.4 | 申请日： | 2010-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101780674A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张国贤;张维磊;金健;林海斌 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输电 线路 自动 巡检 机器人 伸缩 手臂 传动 装置 | ||
1.一种输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置，包括一个支架，其特征在于所述支架上装有一个手臂旋转机构和一个手臂升降机构，所述手臂旋转机构的转臂蜗轮(7)和升降机构的正多边形外升降筒(16)通过滚针保证其相对升降运动。
2.根据权利要求1所述的输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置，其特征在于所述手臂旋转机构的机构是：一个与转臂箱(1)固连的转臂电机(11)带动转臂蜗杆(3)，转臂蜗杆(3)和转臂蜗轮(7)啮合，转臂蜗轮(7)通过滚珠置于转臂箱(1)内，转臂蜗轮(7)内部为正多边形轮廓，通过和同为正多边形轮廓的外升降筒(16)套装限制其相对转动，通过滚针保证其相对移动。
3.根据权利要求2所述的输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置，其特征在于所述手臂升降机构的结构是：一个与升降齿箱(24)固连的升降电机(12)带动内丝杠(18)和主动齿轮(22)旋转。升降齿箱(24)固连在外升降筒(16)上。内丝杠(18)和连接在内升降筒(15)内的下螺母(14)啮合。主动齿轮(22)和从动齿轮(20)啮合，从动齿轮(20)和外丝杠(17)固连，外丝杠(17)和上螺母(10)啮合，上螺母(10)固连在转臂蜗轮(7)上。
4.根据权利要求3所述的输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置，其特征在于所述支架的结构是：转臂支架(13)和旋转机构的转臂箱(1)固连，转臂箱(1)和转臂箱箱盖(9)固连。
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