[发明专利]一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置

权利要求书

1.一种标准箱体的自动拆垛输送方法，包括通过安装在传统的带有移动臂机器人（1）的移动臂上的吸盘夹具（2）来抓取按码垛标准码垛在码垛托盘（3）上的标准箱体（4），其特征在于：通过吸盘夹具（2）一次抓取2件或2件以上紧贴在一起的标准箱体（4）后，通过机器人（1）将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机（5）上，并在积放输送机的输送尾端衔接一个链条式的积放链式输送机（6），在积放链式输送机（6）的输送尾端设有用于阻挡标准箱体（4）移动的定位块和用于翻转标准箱体（4）的十字型分离叉式的分离机构（7），在分离机构（7）的后端设有输送机构（9）；当积放输送机（5）上的检测开关检测到标准箱体后，积放输送机（5）运行，并将标准箱体（4）输送到积放链式输送机（6）上，当标准箱体（4）在积放链式输送机（6）的输送链条带动下被移动到积放链式输送机（6）的尾端并接触到定位块时，标准箱体（4）在定位块的阻挡下停止移动并在积放链式机（6）的输送链条上打滑，其最前端的一个标准箱体（4）正好处于分离机构（7）的十字型分离叉（8）的一个叉臂的上方，使十字型分离叉（8）转动90度，这样即可使该最前端的标准箱体（4）随着十字型分离叉（8）的转动而被翻转90度后被平稳地放到输送机构（9）上，通过输送机构（9）将该转换过输送面的标准箱体（4）输送到下一所需的工序，这样即可实现标准箱体的自动拆垛输送。

2.根据权利要求1所述标准箱体的自动拆垛输送方法，其特征在于：通过机器人（1）将标准箱体（4）按竖立的方式放在积放输送机（5）上时，该竖立的方式是对于形状为长方体的标准箱体（4），使其面积最小的一个平面作为输送面而竖立地放置在积放输送机（5）上；对于形状为正方体的标准箱体，则任何面都可以作为输送面放置在积放输送机（5）上。

3.一种标准箱体的自动拆垛输送装置，包括带有移动臂的机器人（1）、吸盘夹具（2）、码垛托盘（3）、滚筒输送式的积放输送机（5）、链条式的积放链式输送机（6）和输送机构（9），其特征在于：机器人（1）和码垛托盘（3）设置在积放输送机（5）的前端，链条式的积放链式输送机（6）衔接在积放输送机（5）的尾端，在积放链式输送机（6）的尾端上设有能阻挡通过积放链式输送机（6）输送链条输送的标准箱体（4）移动的定位块，在积放链式输送机（6）的尾端设有十字型分离叉式的分离机构（7），在分离机构（7）的后端设有输送机构（9），吸盘夹具（2）安装在机器人（1）的移动臂上。

4.根据权利要求3所述的标准箱体的自动拆垛输送装置，其特征在于：输送机构（9）的输送方向与积放链式输送机（6）的输送方向垂直。

5.根据权利要求3所述的标准箱体的自动拆垛输送装置，其特征在于：设在分离机构（7）上的十字型分离叉（8）的转动方式为间歇式转动，即十字型分离叉（8）按每次转动90度角度的方式转动，并且十字型分离叉（8）在每次转动后都有一个叉臂处于积放链式输送机（6）的输送链条之间、并处于积放链式输送机（6）输送链条上最前端的一个标准箱体（4）的下方。