[发明专利]数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台无效
申请号: | 201010127017.5 | 申请日: | 2010-03-18 |
公开(公告)号: | CN101850523A | 公开(公告)日: | 2010-10-06 |
发明(设计)人: | 蓝益鹏;蓝宏宣;李成军;赵辉;张武 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | B23Q5/36 | 分类号: | B23Q5/36;H02K41/03 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 宋铁军 |
地址: | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控机床 直线 同步电动机 磁悬浮 进给 平台 | ||
1.一种数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台,其特征在于:所述进给平台包括进给平台(1)和长定子直线同步电动机,所述长定子直线同步电动机主要包括定子铁心(4)和使用时与定子铁心(4)做相对移动的动子铁心(2);所述进给平台(1)安装在动子铁心(2)上;在所述动子铁心(2)内设置有能使动子铁心(2)在定子铁心(4)上悬浮的励磁绕组(3),在所述定子铁心(4)内设置有能推动动子铁心(2)相对于定子铁心(4)移动的推力绕组(5);在所述进给平台(1)上设置有电涡流传感器(7);在所述定子铁心(4)上设置有长光栅传感器(8);所述励磁绕组(3)和电涡流传感器(7)连接至磁悬浮控制系统(10);所述推力绕组(5)和长光栅传感器(8)连接至进给控制系统(9)。
2.根据权利要求1所述的数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台,其特征在于:所述磁悬浮控制系统(10)包括直流PWM变换器、比例调节器和电流PI调节器,所述电涡流传感器(7)连接至比例调节器,比例调节器连接至电流PI调节器,电流PI调节器连接至直流PWM变换器,直流PWM变换器连接至励磁绕组(3);所述进给控制系统(9)包括SPWM变换器、位置比例调节器、速度PI调节器、电流PI调节器和可以产生推力的逆变器;所述长光栅传感器(8)连接至位置比例调节器,位置比例调节器连接至速度PI调节器,速度PI调节器连接至进给控制系统(9)内的电流PI调节器,该电流PI调节器连接至SPWM变换器,SPWM变换器连接至可以产生推力的逆变器,可以产生推力电流的逆变器与推力绕组(5)连接。
3.根据权利要求1或2所述的数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台,其特征在于:所述定子铁心(4)设置在基座(11)下部,在基座(11)上部还设置有辅助导轨(6)。
4.根据权利要求1所述的数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台,其特征在于:长定子直线同步电动机的磁极既是励磁磁极,同时也是悬浮磁极。
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