[发明专利]一种梭车

说明书

技术领域

本发明涉及煤炭输送机械领域，特别涉及一种梭车。

背景技术

梭车是一种井下运煤机械，梭车设有卷筒，卷筒上缠绕有一定长 度的电缆，梭车在工作时，卷筒进行收缆或者放缆操作，以便梭车能 够往复行走，从而实现运煤目的。

请参考图1，图1为现有技术一种典型的梭车的结构示意图。

现有技术中的梭车包括车轮5′，车轮5′的前端设有电缆导向轮 4′2，卷筒上的电缆4′1绕过电缆导向轮4′2，并与外接电源连接。由 于井下道路不平，照明不佳，因而存在着电缆4′1易于受到额外拉力 (如电缆4′1被车轮5′压位)而被拉断的现象，这一方面将会导致发 生安全事故，另一方面也会影响工作效率。

如图1所示，梭车向左行驶或者向右行驶时，卷筒都有可能进行 收缆或者放缆操作。当梭车向左行驶时，此时如果卷筒进行放缆操作， 当电缆4′1被车轮压住时，显然不会发生电缆4′1被拉断的现象；此 时如果电缆卷筒进行收缆操作，当电缆4′1被车轮压住时，由于速度 不一致有可能导致电缆4′1被拉断的现象。

如图1所示，当梭车向右行驶时，此时如果电缆卷筒进行收缆操 作，当电缆4′1被车轮压住时，显然肯定会发生电缆4′1被拉断的现 象；此时如果电缆卷筒进行放缆操作，当电缆4′1被车轮压住时，由 于速度不一致也有可能导致电缆4′1被拉断的现象。在此需要说明的 是，所述梭车向左行驶为梭车在图1中向左行驶，即为车轮5′作逆时 针转动；所述梭车向右行驶为梭车在图1中向右行驶，即为车轮5′作 顺时针转动。

此外，除了电缆4′1被车轮5′压住而发生拉断现象外，由于井下 巷道狭窄，工况复杂，电缆4′1有可能受到其他额外拉力而被拉断。

综上所述，当电缆被车轮压住时，如何防止电缆被拉断，进而防 止发生安全事故和影响工作效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种梭车，该梭车在电缆被车轮 压住时，能够防止电缆拉断现象的产生，进而防止发生安全事故和影 响工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种梭车，包括卷筒，所述卷 筒缠绕有电缆；所述梭车还包括车轮，所述车轮的前端设有导向轮， 所述电缆绕过所述导向轮与电源连接；所述梭车还包括：

拉力检测装置，用于检测所述电缆受到的拉力，并发出信号；

控制装置，用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒发出指 令；

当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值时，在所述控制装 置的控制下，所述梭车的速度大于或等于所述电缆的速度；

定义所述梭车向左行驶时的速度为正值，向右行驶时的速度为负 值；定义所述电缆卷入所述卷筒的速度为正值，从所述卷筒卷出的速 度为负值。

优选地，

当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值并当所述卷筒进 行收缆操作时，所述控制装置控制所述卷筒停止动作或者反转，并控 制所述梭车停止行驶；

当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值并当所述卷筒进 行放缆操作时，所述控制装置控制所述梭车停止行驶。

优选地，所述拉力检测装置包括滚轮，所述滚轮连接有机械触发 元件，所述拉力检测装置还包括弹性元件，所述弹性元件一端固定， 另一端与所述机械触发元件连接，所述电缆绕过所述滚轮；所述拉力 检测装置还包括反馈元件；

当所述电缆受到的拉力逐渐增大并恰好等于所述预定值时，所述 机械触发元件向靠近所述反馈元件的方向运动，并正好触发所述反馈 元件，所述反馈元件发出所述信号。

优选地，所述反馈元件为行程开关。

优选地，所述控制装置包括液压控制装置和电气控制装置；所述 反馈元件为截止阀，所述截止阀通过反馈油路与所述液压控制装置连 接，所述反馈油路上设有压力传感器；

当所述机械触发元件触发所述截止阀时，所述截止阀开启，所述 反馈油路导通，在所述反馈油路油液的作用下，所述液压控制装置向 所述卷筒发出停止动作或反转的指令；

所述压力传感器感受到反馈油路油液的压力后，向所述电气控制 装置发出信号，所述电气控制装置向所述梭车发出停止行驶的指令。

优选地，所述机械触发元件和所述反馈元件均安装于所述梭车的 导向轮支架上。