[发明专利]具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构

权利要求书

1.一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构，包括鳍轴，鳍轴的一端鳍套 安装减摇鳍，在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器、构 成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构，鳍轴由两个轴承实现双支撑固定，箱体与 鳍轴实现动密封，箱体焊接在船壳上；其特征是：所述鳍轴为中空鳍轴，在中 空鳍轴内部配有一实轴芯，实轴芯在鳍安装位置附近与鳍轴外套紧紧相连，且 能随鳍轴转动；在实轴芯的末端位置设置升力测量传感器。

2.根据权利要求1所述的具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构，其特征是： 所述在实轴芯的末端位置设置升力测量传感器采用基于鳍法向力、切向力特性 的安装方式，在实轴芯末端垂直位置安装鳍轴法向、切向感应块，两感应块在 轴芯末端垂直且与鳍的法向、切向方向一致，两个升力测量传感器为非接触式 位移传感器，两个升力测量传感器分别安装在传感器基座上，传感器基座与鳍 轴外环固定，能够随鳍轴转动，测量鳍角的鳍角反馈盒由接续轴与鳍轴固定。

3.根据权利要求1所述的具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构，其特征是： 所述在实轴芯的末端位置设置升力测量传感器采用基于鳍升力特性的安装方 式，在实轴芯的末端固定安装直角形传动杆，在鳍轴的外壳上剖一弧形间隙， 传动杆末端安装一圆弧形的感应块，弧形感应块能随鳍轴转动；沿鳍升力方向， 在轴承压盖侧壁开一小孔安装固定升力测量传感器，升力测量传感器采用非接 触式位移传感器。

4.根据权利要求1、2或3所述的具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构， 其特征是：鳍轴采用双支点固定，即鳍轴通过上支撑轴承和下支撑轴承固定， 且上支撑轴承与下支撑轴承均套在鳍轴外套上，实轴芯不与上、下支撑轴承直 接接触。