[发明专利]单向弹簧快速缩回的液压伺服系统

权利要求书

1.一种单向弹簧快速缩回的液压伺服系统，包括油箱、伺服电机、双向泵、活塞式油缸、弹簧、两个锁阀和两个补油阀；所述伺服电机连接并控制双向泵运行；所述油缸具有两个工作腔，其中一个工作腔为有杆腔，另一个工作腔为无杆腔，其活塞杆设于有杆腔中；所述弹簧的一端与固定着地物固接，另一端与油缸的活塞杆固接，而且其伸缩方向与活塞杆的伸缩方向相同；所述双向泵具有两个油口，分别为第一油口和第二油口；

所述两个锁阀分别为第一锁阀和第二锁阀；所述双向泵的第一油口经第一锁阀连接油缸的无杆腔，其第二油口经第二锁阀连接油缸的有杆腔；

所述两个补油阀分别为第一补油阀和第二补油阀；所述油箱经第一补油阀连接双向泵的第一油口，经第二补油阀连接双向泵的第二油口；

所述锁阀和补油阀均为液控单向阀，其中第一锁阀和第一补油阀的控制油口连接双向泵的第二油口，第二锁阀和第二补油阀的控制油口连接双向泵的第一油口；

所述油缸内设有液位传感器，所述液位传感器经一解调器、一伺服放大器连接并控制伺服电机运行；

其特征在于：还包括液控安全阀和快关电磁阀；所述液控安全阀具有一个控制油口、一个进油口和一个出油口，其进油口经一单向阀连接油缸的有杆腔，其出油口连接油缸的无杆腔，并经一节流阀连接其控制油口；

所述快关电磁阀具有一个进油口和一个出油口，其进油口连接液控安全阀的进油口和油箱，其出油口连接液控安全阀的控制油口；

所述油缸的有杆腔经一溢流阀连接油箱，其无杆腔经另一溢流阀连接油箱。

2.根据权利要求1所述的单向弹簧快速缩回的液压伺服系统，其特征在于：所述油箱是设有进油口的封闭式油箱，其进油口经一预压式空气滤清器连接外部油源。