[发明专利]双面机器人头部装置

权利要求书

1.一种双面机器人头部装置，包括一个眼部支撑架(7)，一个嘴部安装架(10)，一个四眼球水平转动部件(1)，一个四眼睑部件(2)，一个双嘴部件(3)，三个微型电机——一个微型电机一(4)、一个微型电机二(5)和一个微型电机三(8)，两个同步带传动组件——一个同步带传动组件一(6)和一个同步带传动组件二(9)；其特征在于所述眼部支撑架(7)下面固定连接所述嘴部安装架(10)，所述微型电机一(4)和所述微型电机二(5)固定安装在所述眼部支撑架(7)上，在所述眼部支撑架(7)上安装所述四眼球水平转动部件(1)，所述同步带传动组件二(9)与所述四眼球水平转动部件(1)连接，所述微型电机一(4)通过所述同步带传动组件二(9)传动来驱动所述四眼球水平转动部件(1)；所述四眼睑部件(2)安装在所述的四眼球水平转动部件(1)上，所述同步带传动组件一(6)套装在所述的四眼球水平转动部件(1)上，并与所述的四眼睑部件(2)连接，所述微型电机二(5)通过所述同步带传动组件一(6)传动来驱动所述四眼睑部件(2)；在所述的嘴部安装架(10)上安装所述双嘴部件(3)，所述微型电机三(8)固定安装在所述嘴部安装架(10)上，所述双嘴部件(3)由所述微型电机三(8)驱动；

所述的四眼球水平转动部件(1)的结构：一根水平连接轴二(23)与两个水平支架(25)固定连接，在所述两个水平支架(25)的外侧固定连接一根水平连接轴一(24)和一根水平连接轴三(22)与所述水平连接轴二(23)同轴线连成一根整体连接轴，并在此连接轴上安装所述四眼球水平转动部件(1)；一根前后水平转轴一(18)与一根前后水平转轴二(20)分别平行安装在所述两个水平支架(25)内，四个眼球(17)分别固定连接在所述前后水平转轴一(18)或所述前后水平转轴二(20)两端上，所述前后水平转轴一(18)和所述前后水平转轴二(20)与一根连接杆(19)的两端通过两根销轴(28)铰接，构成一个连杆结构；所述前后水平转轴二(20)与一个微型电机四(27)的输出轴垂直交叉固定连接；

所述的四眼睑部件(2)的结构：正面的两个眼睑(30)通过一个固定连接件(33)并联，而两端通过一个眼睑旋转轴一(31)和一个眼睑旋转轴二(32)与反面两个并联的眼睑(30)的两端固定连接；所述眼睑旋转轴一(31)和所述眼睑旋转轴二(32)中央分别以轴承滑套在所述四眼球水平转动部件(1)的所述水平连接轴一(24)和所述水平连接轴三(22)上；所述同步带传动组件一(6)与所述眼睑旋转轴一(31)固定连接；

所述的双嘴部件(3)的结构：前后上下四个嘴旋转轴(34)分别各与两个扭簧(35)套装在前后两根旋转芯轴(38)上，所述扭簧(35)末端压紧所述的嘴旋转轴(34)，所述嘴旋转轴(34)末端压紧一个凸轮(36)，所述凸轮(36)连接所述微型电机三(8)的输出轴，构成一个凸轮结构。