[发明专利]操纵车辆的装置和方法有效
| 申请号： | 201010127410.4 | 申请日： | 2010-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN101830205A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·卡拉比斯;德克·古尼亚;托斯滕·威 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 王光辉 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操纵 车辆 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种在操纵车辆期间协助操纵的装置，
其特征在于，
设备，其基于车辆尺寸和所述车辆(10)的当前转向角来预测车辆路径(E)；以及
信号单元，当无需再次改变变速杆位置就能够不碰撞地完成操纵过程时，所述信号单元基于所预测的车辆路径向驾驶员发信号示意。
2.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，
所述装置被构造为在操纵过程中至少暂时执行无需驾驶员操作方向盘的自动转向。
3.根据权利要求2所述的装置，
其特征在于，
在自动转向时，所述转向装置根据由驾驶员预定的操纵方向和当前的变速杆位置相应地自动调节转向方向。
4.根据权利要求1至3之一所述的装置，
其特征在于，
所述装置还具有用于估计位置的设备，所述设备相应估计在操纵过程中待观察的障碍物的当前位置。
5.根据权利要求4所述的装置，
其特征在于，
用于估计位置的所述设备包括多个距离传感器(11、12、13、14)。
6.根据权利要求4或5所述的装置，
其特征在于，
基于对相应预测的车辆路径(E)和当前估计的在操纵过程中待观察的障碍物的位置的比较，由所述信号单元发信号示意。
7.一种在操纵车辆过程中协助操纵的方法，
其特征在于，
所述方法包括下述步骤：
基于车辆尺寸和所述车辆(10)的当前转向角来预测车辆路径(E)；以及
当无需再次改变变速杆位置就能够不碰撞地完成操纵过程时，基于所预测的车辆路径(E)发信号示意。
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