[发明专利]瓶盖封装方法

权利要求书

1.一种瓶盖封装方法，包括连续进行的抓盖和旋盖两个步骤，其中， 抓盖过程是利用可上下运动的抓盖头来抓取瓶盖，抓盖头在上下运动的同 时随转盘进行公转而将瓶盖输送到瓶体的正上方；旋盖过程亦是利用可上 下运动的抓盖头来向瓶口方向输送瓶盖，并利用抓盖头的自转来将瓶盖拧 紧于瓶口；其特征在于：所述抓盖步骤中，该抓盖头的上下运动过程依次 包括下述几个阶段：a、抓盖头从第一高度下移至部分抓住瓶盖的第二高度， 使瓶盖在抓盖头内有一定的活动空间，而又不会脱出抓盖头；b、抓盖头在 前述第二高度位置随转盘公转一段时间，让瓶盖在抓盖头下面自由地找正 位置；c、接着抓盖头继续下移至完全抓住瓶盖的第三高度。

2.根据权利要求1所述的瓶盖封装方法，其特征在于：所述第二高度 时，该瓶盖进入抓盖头的高度为2～3mm。

3.根据权利要求1所述的瓶盖封装方法，其特征在于：待完全抓住瓶 盖后，进一步由抓盖头抓起瓶盖上移至第四高度。

4.一种瓶盖封装方法，包括连续进行的抓盖和旋盖两个步骤，其中， 抓盖过程是利用可上下运动的抓盖头来抓取瓶盖，抓盖头在上下运动的同 时随转盘进行公转而将瓶盖输送到瓶体的正上方；旋盖过程亦是利用可上 下运动的抓盖头来向瓶口方向输送瓶盖，并利用抓盖头的自转来将瓶盖拧 紧于瓶口；其特征在于：所述旋盖过程中，抓盖头的上下运动过程依次包 括下述几个阶段：a、抓盖头下移至瓶盖部分旋入瓶口的第五高度，使瓶盖 与瓶口之间有一定的活动空间，而又不会脱出抓盖头和瓶口；b、抓盖头在 前述第五高度位置保持一段时间的自转，以在瓶口处旋转来找正瓶盖与瓶 口的同心位置；c、接着抓盖头继续自转下压至第六高度，以将瓶盖完全旋 入瓶口；d、然后抓盖头在该第六高度保持一段时间的自转，使瓶盖与瓶口 密封并具有一定的预紧力；e、最后抓盖头上升脱离瓶盖完成一次封装过程。

5.根据权利要求4所述的瓶盖封装方法，其特征在于：所述第五高度 时，该瓶盖旋入瓶口的深度为2～3mm。

6.根据权利要求1或4所述的瓶盖封装方法，其特征在于：所述抓盖头 的上下运动行程系通过凸轮外表面上的凸轮曲线来控制。