[发明专利]机器人滚边系统专用夹紧机构

权利要求书

1.机器人滚边系统专用夹紧机构，其特征在于：

由水平架(2a)和纵向支架(2b)构成“L”形固定基座(2)，气缸(1)与水平架 (2a)固定连接，在与纵向支架(2b)平行设置的气缸杆(1a)上固连纵向导杆(9)， 在所述纵向导杆(9)的外周滑套有导向座(4)，在导向座(4)与纵向导杆(9)之间 形成有环形腔，以所述环形腔为弹簧座设置弹簧(8)；

在所述固定基座(2)的纵向支架(2b)上，与所述导杆(9)平行设置导轨(3)， 导轨(3)上的滑块与所述导向座(4)固定连接，在所述导轨(3)的顶部，朝向导向 座(4)所在的一侧，设置可对导向座(4)形成上升限位的限位块(5)；

设置“L”形转臂(6)，所述“L”形转臂(6)以其一端为转动支点(6a)、以其 另一端固定连接卡爪(7)，以其拐点为转动点(6b)，所述转动点(6b)与顶杆(11) 的前端铰接，顶杆(11)的尾端与导杆(9)的顶端铰接。