[发明专利]单面焊接装置

权利要求书

1.一种单面焊接装置，其特征在于，具有：直线设置的焊接机梁、能够在所述焊接机梁的长度方向上行驶且沿所述焊接机梁的侧面以悬臂状态被悬挂支承的焊接台车、设置在被焊接部件的焊接线的背侧的垫板装置，其中，

在所述焊接机梁的上表面上具备沿长度方向相互平行地延伸的轴承轨道及齿轮齿条，

所述焊接台车具备：具有与所述轴承轨道卡合的轴承的第一行驶机构；具有与所述齿轮齿条卡合的小齿轮和一边与所述齿轮齿条的上表面抵接一边沿长度方向滚动的车轮的第二行驶机构；配置在前端的焊丝供给喷嘴；检测所述焊接线的位置并生成表示该位置的检测信号的焊接线位置检测机构；从所述焊接线位置检测机构接收所述检测信号，并根据该检测信号控制所述焊丝供给喷嘴的移动方向及移动距离的喷嘴移动控制装置，

并且，所述喷嘴移动控制装置以所述焊丝供给喷嘴的前端位于焊接线之上的方式，使所述焊丝供给喷嘴在所述被焊接部件的厚度方向及宽度方向上移动。

2.如权利要求1所述的单面焊接装置，其特征在于，所述焊接机梁是将多个梁片在所述焊接机梁的长度方向上接合而构成的，接合部的截面角度被加工为低于90°，以使所述梁片在未悬挂支承所述焊接台车的无承载时，成为向上方凸起的拱形状，在悬挂支承有所述焊接台车的承载时，成为水平。

3.如权利要求1或2所述的单面焊接装置，其特征在于，所述第二行驶机构具备沿所述焊接机梁的长度方向前后的位置分开的一个一个的所述车轮，并且，在该前后的车轮之间具备能够旋转地支承所述车轮的框架，所述框架的中央部单点支承于所述焊接台车上。

4.如权利要求1或2所述的单面焊接装置，其特征在于，所述焊接机梁在与以悬臂状态悬挂支承有所述焊接台车的侧面相反侧的侧面上，具备沿所述焊接机梁的长度方向形成的突出部，所述焊接台车具备能够与所述突出部卡合的防翻倒托架。

5.如权利要求4所述的单面焊接装置，其特征在于，所述防翻倒托架的数量设置为和与所述轴承轨道卡合的所述轴承的数量相同。

6.如权利要求1或2所述的单面焊接装置，其特征在于，所述第一行驶机构具备：将所述轴承固定在其下端并且具有沿所述焊接机梁的长度方向形成的贯通孔的托架、以穿通所述贯通孔并且覆盖所述轴承轨道的上表面的方式而设置的防尘罩。

7.如权利要求1或2所述的单面焊接装置，其特征在于，在所述焊接机梁的上表面上的所述轴承轨道和所述齿轮齿条之间、或所述焊接机梁的侧面上设置有电缆处理装置。

8.如权利要求1或2所述的单面焊接装置，其特征在于，在所述焊接机梁的上表面上，在该焊接机梁的长度方向上分别连续地形成有用于配设所述轴承轨道及齿轮齿条的凹部。