[发明专利]一种改善超声彩色血流灵敏度的方法和装置及其超声系统

权利要求书

1.一种改善超声彩色血流灵敏度的方法，包括步骤：

A、获取血流图像，所述血流图像中包括血流区域和背景区域；

B、计算所述血流图像中血流区域的边界点的血管方向；

C、依据所述血流区域的边界点的血管方向，搜索所述血流图像中相邻血流区域之间的血流连接点；

D、在所述血流图像中计算所述血流连接点的值，以计算出的值替换所述血流连接点的原始的值，获得连接后的血流图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤A还包括：

二值化步骤：将所述血流图像二值化，获得所述血流图像的二值图，所述二值图中包括血流区域和背景区域；

其中，所述步骤B、C中，以所述二值图为处理对象，在所述二值图中计算血流区域的边界点的血管方向并搜索血流连接点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述步骤B包括：

B11、计算所述血流区域中的点在各方向上的连接长度；

B12、根据所述血流区域中的点的各个方向的连接长度确定此点的血管方向；

B13、对所述血流区域中的点的血管方向进行方向平滑处理；

B14、提取所述血流区域的边界。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤B12包括：选择最大连接长度所在的方向为该点的血管方向。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤B12包括：计算所述血流区域中的点的各方向上的连接长度中最大连接长度与最小连接长度之比；当所述最大连接长度与最小连接长度之比大于预定的长度阈值时，选择最大连接长度所在的方向为该点的血管方向，否则将该点设置为无方向。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤B13包括：以所述血流区域中的点为被平滑点，在该被平滑点周围选取一邻域，统计所述邻域内在每个血管方向上，血管方向为此方向的属于血流区域的点的点数，选择其中点数最多的血管方向作为该被平滑点的血管方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤B包括：

B21、提取所述血流区域的边界；

B22、计算所述血流区域的每个边界点在各方向上的连接长度；

B23、根据所述各个方向的连接长度确定所述边界点的血管方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤B23包括：选择最大连接长度所在的方向为该边界点的血管方向。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤B23包括：计算所述血流区域的边界点的各方向上的连接长度中最大连接长度与最小连接长度之比；当所述最大连接长度与最小连接长度之比大于预定的长度阈值时，选择最大连接长度所在的方向为该边界点的血管方向，否则将该边界点设置为无明显血管方向。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤C包括：

C1、由所述血流区域的边界点，沿此边界点处血管方向往背景区域一侧搜寻，在预定距离内搜索相邻的另一血流区域的边界点；

C2、当所述血流区域的边界点与另一血流区域的边界点之间符合连接条件时，以搜索路径上的点为血流连接点，以所述血流区域的边界点的血管方向为所述血流连接点的连接方向；

其中，所述连接条件包括：所述血流区域的边界点与另一血流区域的边界点的血管方向一致，或所述另一血流区域的边界点为无明显血管方向。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述连接条件还包括：所述血流区域的边界点与另一血流区域的边界点之间无连接关系。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于：

所述血流图像为血流速度图像；

所述连接条件还包括：所述血流区域的边界点的速度与另一血流区域的边界点的速度是同号。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤D包括：在所述血流图像中，在所述血流连接点的连接方向上选取一邻域，计算该邻域内属于血流区域的点的值的平均值，作为该血流连接点的值。