[发明专利]超环面无级变速系统

权利要求书

1.一种超环面无级变速系统，其特征在于，所述系统由超环面无级变速装置和控制该装置滚轮机构角度变化的控制系统所组成。

2.根据权利要求1所述的超环面无级变速系统，其特征在于，所述超环面无级变速装置由输入轴(11)、左边输入轮盘(12)、右边输入轮盘(17)、左边输出轮盘(14)、右边输出轮盘(16)、中间滚轮机构(13)、主动输出齿轮(15)、被动输出齿轮(18)、输出轴(19)所组成；

所述装置左边输入轮盘(12)和右边输入轮盘(17)通过花键固定连接在输入轴(11)上；中间滚轮机构(13)的滚轮回转轴线方向与上述结构滚轮回转轴线方向成90度；所述装置共有四个结构相同的中间滚轮机构(13)。

3.根据权利要求1所述的超环面无级变速系统，其特征在于，所述超环面无级变速控制系统的电子控制器根据输入的驾驶员指令和系统本身的状态来确定最佳传动比，一旦最佳传动比得到确定，控制器即指使执行器实现该传动比。

4.根据权利要求1所述的超环面无级变速系统，其特征在于，所述驾驶员的输入(210)包括油门踏板信号、刹车信号、方向盘转角信号等；本身系统的输入(220)包括输入轴转速、输出轴转速、中间转盘位置、如果采用电机作为动力源驱动，电动机的转速及电流等信号也被用来作为输入来优化传动比的选择以使整个系统处于最佳状态。

5.根据权利要求2所述的超环面无级变速系统，其特征在于，所述中间滚轮机构(12)由双头螺杆(20)、左边螺母(21)、左边滚轮(22)、中间滚轮轴承支架(23)、滚动轴承(24)、右边滚轮(25)、端面止推轴承(26)、右边螺母(27)和蝶形弹簧(28)所组成；左边滚轮(22)和右边滚轮(25)通过轴承(24)支撑在中间滚轮轴承支架(23)的圆柱孔内可以自由转动和轴向移动；在左右滚轮(22)和(25)的上分别固定有左边螺母(21)和右边螺母(27)，它们是通过花键固定在左边滚轮(22)和右边滚轮(25)的花键空内；双头螺杆(20)的两端具有螺旋方向相反，螺距相等的外螺纹，与左右两个螺母(21)和(27)相配合；中间滚轮轴承支架(23)可以绕耳轴(29)转动，从而改变中间滚轮机构的工作姿态角度；四组中间滚轮机构(13)同步连续改变工作姿态角度，使得输入、输出轮盘(12)、(17)和(14)、(16)的有效工作半径连续变化，达到平滑无级改变传动比。

6.根据权利要求1所述的超环面无级变速系统，其特征包含了一个采用了前馈加传统PID，另加滑模控制的电子控制器而实现驱动器对滚轮位置的准确控制和稳定运行。