[发明专利]直线电动机

权利要求书

1.一种直线电动机，包括：

两个定子，其平行延伸并且具有以预定的间距布置在相反面上的凸极； 动子，其具有三种动子块，所述动子块由构成三相磁极的三相交流线圈和永 久磁铁组成，所述永久磁铁以交替极性布置在与所述两个定子中的每一个相 对的所述动子块的两个表面上，所述动子能够在所述两个定子之间沿所述定 子延伸的方向移动，其中

多个直线电动机相对于所述动子的移动方向平行布置；

设置在相邻动子之间的所述两个定子整体形成为单件定子单元，以使所 述单件定子在与所述相邻动子相对的两个表面上具有所述凸极，

当所述单件定子单元上的凸极和与所述单件定子单元相对的定子上的凸 极被置于动子的移动方向上的相同位置时，布置在动子块的与所述定子相对 的两个表面上的所述永久磁铁在所述两个表面之间具有相反的极性，并且当 所述单件定子单元上的凸极相对于与所述单件定子单元相对的定子上的凸极 在动子的移动方向上以二分之一所述预定的间距布置时，布置在动子块的与 所述定子相对的两个表面上的所述永久磁铁在所述两个表面上具有相同的极 性。

2.根据权利要求1所述的直线电动机，进一步包括：

底座，其与所述定子的底面接触以固定所述定子；

两个定子安装构件，其设置于在与所述动子的移动方向垂直的方向上位 于外侧的最外侧定子的外侧；所述最外侧定子在是平行布置的所述多个直线 电动机的最外侧的两个直线电动机的定子；所述两个定子安装构件向上延伸 到与从所述底座到所述最外侧定子的顶面的高度基本一致的高度；以及

两个板状支承件，其连接并固定到所述最外侧定子的顶面和所述两个定 子安装构件的顶面；其中

所述最外侧定子在其底面固定到所述底座，并通过所述板状支承件在所 述定子安装构件的顶面上固定到所述定子安装构件。

3.根据权利要求1所述的直线电动机，其中：

最外侧定子是平行布置的所述多个直线电动机的最外侧的两个直线电动 机的定子，并且在与所述动子的移动方向垂直的方向上位于外侧，所述最外 侧定子具有与所述单件定子单元相同的形状。

4.根据权利要求1所述的直线电动机，其中：

平行布置的所述多个直线电动机的最外侧的并且在与所述动子的移动 方向垂直的方向上位于外侧的两个直线电动机的定子是最外侧定子，并且

所述单件定子单元被形成为使其在与所述相邻动子的移动方向垂直的 方向上的宽度小于两个最外侧定子的宽度之和。