[发明专利]车辆监控处理方法、装置及GPS服务器、车辆监控系统

权利要求书

1.一种车辆监控处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据监控终端发送的辖区边界信息，获取所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格；

根据车辆的GPS数据，获取车辆在电子地图中所属的网格；

根据车辆在电子地图中所属的网格，以及所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格，判断车辆是否在所述辖区边界内。

2.如权利要求1所述的车辆监控处理方法，其特征在于，在所述根据监控终端发送的辖区边界信息，获取所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：

将电子地图分割成至少两个预设形状的网格。

3.如权利要求1所述的车辆监控处理方法，其特征在于，所述根据监控终端发送的辖区边界信息，获取所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格的步骤具体包括以下步骤：

根据所述辖区边界信息在分割后的所述电子地图上获取包围所述辖区边界的最小包围矩形；

获取与所述最小包围矩形相交的网格以及被所述最小包围矩形包含的网格作为待分析网格；

在所述待分析网格中确定与所述辖区边界相交的网格以及所述辖区边界包含的网格。

4.如权利要求1所述的车辆监控处理方法，其特征在于，所述GPS数据包括GPS的唯一标识符、以及GPS的地理位置坐标信息；

所述根据车辆的GPS数据，获取车辆在电子地图中所属的网格的步骤具体为：根据所述GPS数据的GPS的地理位置坐标信息在分割后的所述电子地图中定位到相应的车辆所属的网格。

5.如权利要求4所述的车辆监控处理方法，其特征在于，当所述GPS数据为首次接收到的车辆中车载GPS发送的GPS数据时，在所述根据车辆的GPS数据，获取车辆在电子地图中所属的网格的步骤的同时，所述方法还包括以下步骤：根据首次接收到的车辆中车载GPS发送的GPS数据生成每一网格的网格信息、每一车辆的网格位置信息、以及每一网格包含的车辆的GPS信息并相互关联存储；

所述每一网格的网格信息记录了每一网格包含的车辆数、以及每一网格包含的车辆中车载GPS信息列表；所述每一网格包含的车辆的GPS信息记录了GPS的唯一标识符、以及相应的GPS的地理位置坐标信息；所述每一车辆的网格位置信息记录了GPS的唯一标识符、相应的GPS在网格中的网格唯一标识符、以及相应的GPS在相应网格的网格信息中的GPS信息列表的索引。

6.如权利要求5所述的车辆监控处理方法，其特征在于，当所述GPS数据不为首次接收到的车辆中车载GPS发送的所述GPS数据时，在所述根据所述GPS数据的GPS的地理位置坐标信息在分割后的所述电子地图中定位到相应的车辆所属的网格的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：

获取相应的车辆所属网格的网格唯一标识符；根据所述GPS数据的GPS的唯一标识符，在存储的所述每一车辆的网格位置信息中获取相应的车辆之前所属的网格唯一标识符；

根据获取的相应的车辆之前所属的网格唯一标识符以及相应的车辆所属网格的网格唯一标识符，判断相应的车辆是否仍处于相同的网格中，若是，则更新存储的车辆之前所属的网格包含的车辆的GPS信息，若否，则更新存储的车辆之前所属的网格位置信息以及车辆所属的网格的网格信息、车辆所属的网格位置信息、和车辆所属的网格包含的车辆的GPS信息。

7.如权利要求6所述的车辆监控处理方法，其特征在于，所述更新存储的车辆之前所属的网格包含的车辆的GPS信息的步骤具体为：根据存储的车辆之前所属的网格位置信息中记录的GPS在相应网格的网格信息中的GPS信息列表的索引，更新存储的相应网格包含的车辆的GPS信息记录中相应的GPS的地理位置坐标信息。

8.如权利要求6所述的车辆监控处理方法，其特征在于，所述更新存储的车辆之前所属的网格位置信息以及车辆所属的网格的网格信息、车辆所属的网格位置信息、和车辆所属的网格包含的车辆的GPS信息的步骤具体为：将存储的车辆之前所属的网格位置信息中记录的GPS信息列表中相应车辆的GPS存储信息删除，并将记录的相应网格包含的车辆数减一，同时将相应车辆的GPS存储信息增加到存储的相应车辆所属的网格位置信息中记录的车载GPS的信息列表中，并将记录的相应网格包含的车辆数加一。