[发明专利]一种电视波门稳定跟踪的方法

说明书

技术领域

本发明属于光电望远镜电视闭环跟踪技术领域，尤其涉及一种电视波门稳定跟踪的方法。

背景技术

光电望远镜电视闭环的稳定跟踪广泛应用于空间目标探测、卫星发射场、常规靶场测量等领域。由于干扰目标的出现，往往导致电视跟踪中断，造成目标丢失，影响整个光电测量的效果。目前，国内在解决电视闭环稳定跟踪过程中的方法多采用最小二乘或卡尔曼预测滤波技术，计算复杂度高，难以保证对目标的实时提取。

发明内容

本发明的目的是提供一种电视波门稳定跟踪的方法，该方法通过对波门内多目标的速度矢量进行统计滤波，剔除干扰目标的影响，保证电视跟踪过程的平稳。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

光电望远镜在对空间目标进行电视闭环跟踪过程中，由于非跟踪目标穿越波门或跟踪目标本身的抖动，造成跟踪目标的丢失。本发明根据最近三帧跟踪目标的位置得到已知目标的速度矢量，做为速度比较的基准；当波门内出现多目标时，统计相邻两帧间所有目标的速度矢量，形成速度矢量序列；通过速度矢量序列与基准速度做差，并求模，得到待评估值的序列；以评估值的最小值作为跟踪目标的判据，实现对跟踪目标的稳定提取和跟踪。

本发明的有益效果是：该方法简单，易于实现，能够保证对目标的实时提取和跟踪。

附图说明

图1是本发明电视波门稳定跟踪方法中的预处理流程图。

图2是本发明电视波门稳定跟踪方法的流程图。

图3是采用本发明电视波门稳定跟踪方法的跟踪目标序列的效果图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细地描述：

本发明采用VC++6.0编程，运行环境为Windows XP，内存大于2G，硬盘大于80GB的计算机。

本发明电视波门稳定跟踪方法的流程如下：

1)采集目标图像并进行预处理

如图1所示，在计算机内安装图像采集卡，安装CCD(Charge Coupled Device)相机采集软件，启动采集程序的线程，连续采集相机的图像，得到图像序列如下：

{f(x_i，y_j，t_k)，f(x_i，y_j，t_k+1)，…，f(x_i，y_j，t_k+m-1}(i，j，k＝0，1...N)       (1)

由于采集得到的图像的位数大于8位，不便处理，利用下式将图像转换为8位灰度图像，