[发明专利]一种机械零件的加工方法及其设备

权利要求书

1.一种机械零件的加工方法，其特征在于：该加工方法包括如下步骤

(1)、利用一夹持部件将待加工的机械零件夹持住，夹持后，所述的机械零件分为被所述的夹持部件夹持的夹持部分和未被所述的夹持部件夹持的未夹持部分，首先对该机械零件上的未夹持部分进行机加工；

(2)、待步骤(1)中的未夹持部分的机加工完成后，利用另一个夹持部件对所述的机械零件重新进行夹持，所述的机械零件在由前一个夹持部件进行夹持变换到由后一个夹持部件进行夹持的过程中始终沿着同一条直线移动，并且后一个夹持部件夹持所述的机械零件上已完成机加工的部分，所述的机械零件上未被机加工的部分露出；

(3)、对该机械零件上未被机加工的部分进行机加工，直至完成整个机械零件的加工。

2.根据权利要求1所述的机械零件的加工方法，其特征在于：在所述的步骤(2)中，所述的机械零件沿着其轴心线所在的直线移动。

3.一种齿轮的加工方法，其特征在于：该齿轮的加工方法包括以下工序：工序一：齿轮毛坯制备，工序二：齿轮毛坯加工，工序三：切齿加工，工序四：齿面硬化，工序五：基准及齿形整修，其中：

在所述的工序一完成后，利用一夹持部件将待加工的齿轮毛坯夹持住，夹持后，所述的齿轮毛坯分为被所述的夹持部件夹持的夹持部分和未被所述的夹持部分夹持的未夹持部件，首先对该齿轮毛坯上的未夹持部件进行工序二到工序五的加工；

待将所述的齿轮毛坯上的未夹持部分加工完成后，利用另一个夹持部件对所述的齿轮毛坯重新进行夹持，所述的齿轮毛坯在由前一个夹持部件进行夹持变换到由后一个夹持部件进行夹持的过程中始终沿着齿轮的轴心线所在的直线移动，并且后一个夹持部件夹持所述的齿轮毛坯上已完成工序二到工序五的加工，所述的齿轮毛坯上未被进行加工的部分露出；

对该齿轮毛坯上未被加工的部分进行工序二到工序五的加工，直至完成整个齿轮毛坯的加工。

4.一种能实施权利要求1或2所述的机械零件的加工方法的夹持单元，其特征在于：该夹持单元包括用于对机械零件进行夹持的第一卡盘、用于对机械零件进行夹持的第二卡盘，所述的第一卡盘可沿C轴旋转；所述的第二卡盘可沿C2轴旋转，所述的C轴的轴心线与C2轴的轴心线位于同一条直线上，所述的C轴与C2轴的同向同速转动，所述的C2轴可沿其轴心线方向前后移动，从而使得所述的第二卡盘可相对所述的第一卡盘做前后移动。

5.根据权利要求4所述的夹持单元，其特征在于：所述的C2轴连接有一移动轴，所述的移动轴带动所述的C2轴可沿其轴心线方向前后移动。

6.一种机械零件的加工设备，其特征在于：该加工设备包括机架，所述的机架上安装有夹持单元和加工单元，所述的夹持单元包括用于对机械零件进行夹持的第一卡盘、用于对机械零件进行夹持的第二卡盘，所述的第一卡盘可沿C轴旋转；所述的第二卡盘可沿C2轴旋转，所述的C轴的轴心线与C2轴的轴心线位于同一条直线上，所述的C轴与C2轴的同向同速转动，所述的C2轴可沿其轴心线方向前后移动，从而使得所述的第二卡盘可相对所述的第一卡盘做前后移动；所述的加工单元包括刀架，放置在所述的刀架上D的至少有一把刀具，所述的刀架可带动所述的刀具沿X轴、Y轴、Z轴方向线性移动；所述的刀架可带动所述的刀具沿B轴绕其轴心线方向旋转。

7.根据权利要求6所述的机械零件的加工设备，其特征在于：所述的刀架连接有一旋转轴B，所述的B轴带动所述的刀具绕其轴心线方向旋转，所述的B轴轴心线与所述的Y轴相平行。

8.根据权利要求6所述的机械零件的加工设备，其特征在于：所述的C2轴连接有一移动轴W轴，所述的W轴带动所述的C2轴可沿其轴心线方向移动，所述的W轴与所述的Z轴相平行。