[发明专利]小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法

权利要求书

1.小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法，该方法借助于小车型防形焊机和作为模板的曲面工件的配合实现的，其特征在于：具体包括以下步骤：

1)、按照设计要求将曲面工件制作为仿形靠模板(3)；

2)、将仿形靠模板(3)按照焊缝的形状点焊定位在被焊的平面工件(3-1)上；

3)、将小车型仿形焊机的主动仿形轮(1-8a)和从动仿形轮(1-8b)及其对应的夹紧轮(1-5)设定在仿形靠模板(3)上，自动焊枪的直线距离调整机构设在夹紧轮(1-5)的线性驱动机构之间，小车型仿形焊机的行走机构借助磁性万向机构定位在被焊的平面工件(3-1)上；

4)、调整小车型仿形焊机的自摆式焊枪头到达设计起弧位置，

5)、启动主动仿形轮(1-8a)沿仿形靠模板(3)运动、带动小车型仿形焊机运动，使小车型仿形焊机的焊枪头(1-10b)开始按照主动仿形轮(1-8a)和从动仿形轮(1-8b)位移坐标的算术平均值开始模拟运动，

6)、借助焊接电机(1-11)驱动进行送丝、焊枪头(1-10b)设定频率拍动、沿靠模导向完成小曲率曲线焊缝的焊接。

2.根据权利要求1所述的小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法，其特征在于：步骤3)中所述的夹紧轮(1-5)与配套的气缸(2-1、2-6)驱动的直线调整机构连接。

3.根据权利要求1所述的小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法，其特征在于：步骤3)中所述的夹紧轮(1-5)之间设置有辅助自动焊枪定位的焊接仿形轮(1-16)。

4.根据权利要求1所述的小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法，其特征在于：步骤3)中所述的磁性万向定位机构的结构中包括有：设置在小车型仿形焊机的底盘(1-1)底部的万向轮(1-4)、球型轮(1-2)、磁力吸附装置(1-3)。

5.根据权利要求1所述的小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法，其特征在于：步骤3)中所述的小车型仿形焊机在仿形靠模板(3)上的仿形行走过程为：

3-1)、调节小车型仿形焊机的主动行走的夹紧机构，在气缸(2-6)的调节下，使主动仿形轮(1-8a)与夹紧轮(1-5)夹紧仿形靠模板(3)；气缸(2-1)同时根据仿形靠模板(3)的形状，调节从动仿形轮(1-8b)与其配套的夹紧轮(1-5)仿形夹紧；

3-2)、焊车底盘(1-1)的下方的磁力吸附装置(1-3)开启，使整个车身吸附在被焊工件上；

3-3)、在驱动电机(1-7)的带动下，主动仿形轮(1-8a)实现仿形行走，曲线段时，气缸(2-6)驱动直线调整机构不断的调节主动仿形轮(1-8a)与夹紧轮(1-5)夹紧仿形板，同时主动行走机架(2-4)的扭矩改变，底部万向轮(1-4)和球型轮(1-2)同时相应的调整焊车底盘(1-1)的方向；

3-4)、焊车底盘(1-1)方向的改变同时，气缸(2-1)驱动直线调整机构相应调整从动仿靠轮(1-8b)的扭矩，使从动仿形轮(1-8b)与夹紧轮(1-5)的方向与夹紧做出相应的改变。

6.根据权利要求1所述的小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法，其特征在于：所述的小曲率半径曲线焊缝曲率半径的范围为：最小曲率半径≥120mm。