[发明专利]基于同步化模型的风电双馈电机定子功率控制方法无效
申请号: | 201010129198.5 | 申请日: | 2010-03-18 |
公开(公告)号: | CN101795007A | 公开(公告)日: | 2010-08-04 |
发明(设计)人: | 孙元章;李国杰;王中 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02P27/06;H02P21/14 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;关畅 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 同步 模型 风电双 馈电 定子 功率 控制 方法 | ||
1.一种基于同步化模型的风电双馈电机定子功率控制方法,其包括以下步骤:
1)设置一包括有功控制器、无功控制器、转子电压发生器和转子电压电流控 制器的系统,在有功控制器和无功控制器中分别预设双馈电机的定子有功功率值 和无功功率值;
2)采集定子三相电压和三相电流,计算出定子的有功功率值和无功功率值, 将计算得到的有功功率值输送给有功控制器,将无功功率值输送给无功控制器;
3)有功控制器将步骤2)计算得到的有功功率值与步骤1)预设的有功功率 值进行比较,计算出输送给转子电压发生器的转子电流频率;无功控制器将步骤2) 计算得到的无功功率值与步骤1)预设的无功功率值进行比较,计算出输送给转子 电压发生器的转子电压幅值;
4)转子电压发生器根据转子电流频率和电压幅值,计算出输送给转子电压电 流控制器的转子三相电压;
5)转子电压电流控制器根据采集到的转子三相电压,和经步骤4)计算得到 的转子三相电压,计算出转子三相电流值;
6)转子电压电流控制器根据采集到的转子三相电流,和经步骤5)计算得到 的三相电流值,计算出输送给转子逆变器的控制信号;
7)转子逆变器将控制信号输送给双馈电机,双馈电机按照步骤1)中预设的 有功功率值和无功功率值输送给电网。
2.如权利要求1所述的基于同步化模型的风电双馈电机定子功率控制方法, 其特征在于:所述步骤3)中,
转子电流频率ωr的计算公式如下:
ωr=kp1(Ps-P′s)+ki1∫(Ps-P′s)dt,其中,Ps是预设的有功功率值,P′s是经步骤2) 计算得到的有功功率值,kp1和ki1分别是有功控制器的控制系数,0<kp1<1000, 0<ki1<1000;
转子电压的幅值|ur|的计算公式如下:
|ur|=kp2(Qs-Q′s)+ki2∫(Qs-Q′s)dt,其中,Qs是预设的无功功率测量值,Q′s是经 步骤2)计算得到的无功功率值,kp2和ki2分别是无功控制器的控制系数, 0<kp2<1000,0<ki2<1000。
3.如权利要求2所述的基于同步化模型的风电双馈电机定子功率控制方法, 其特征在于:所述步骤4)中,
双馈电机转子三相电压的计算公式如下:
式中,ωr、|ur|分别是经步骤3)计算得到的双馈电机转子电流频率、电压幅 值。
4.如权利要求1所述的基于同步化模型的风电双馈电机定子功率控制方法, 其特征在于:所述步骤4)中,
双馈电机转子三相电压的计算公式如下:
式中,ωr、|ur|分别是经步骤4)计算得到的转子电流频率、电压幅值。
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