[发明专利]声波法空间位置测试

权利要求书

1.一种声波法空间位置测试原理，其特征是，在已知两点之间声波传播速度(波速)v的情况下，通过测试声波在该两点之间传播所需时间t，根据式(1)算出该两点之间的距离L。

2.一种计算地下空间位置方法，其特征是，首先确定4个基准点M1、M2、M3、O位置，且点O分别与M1、M2、M3点的相对位置和之间距离已知。通过测得被测点M到各基准点之间的声波传递时间t1、t2、t3、t0，在波速C1、C2、C3、C0已知的条件下，算出M点到各基准点直线长度R1、R2、R3、R0，然后算出M点坐标值x、y、z。

3.一组计算公式，式(1)、式(2)、式(3)、式(4)、式(5)、式(6)、式(7)、式(8)和式(9)。