[发明专利]结晶器液压振动曲线的发生装置

权利要求书

1.一种结晶器液压振动曲线的发生装置，其特征在于，包括：

信号发生单元，用于定时设定与结晶器振动台相连的液 压缸的理想位置值；

位置采集单元，用于采集所述液压缸的实际位置值；

控制单元，与所述位置采集单元、所述信号发生单元以 及伺服执行单元相连接，根据从所述信号发生单元接收到的液 压缸的理想位置值以及从所述位置采集单元接收到的液压缸 的实际位置值生成伺服阀控制信号；

伺服执行单元，与所述控制单元连接，用于根据所接收 到的所述伺服阀控制信号驱动所述液压缸移动，所述液压缸的 位移随时间的周期性变化产生所述结晶器液压振动曲线；

其中，所述液压缸的位移随时间的周期性变化关系为：

其中S表示液压缸的位移；T表示周期；Vmax表示液压 缸的最大速度；f表示计算机根据实际浇钢拉速计算出的振动 频率；α表示偏斜率，α＝t_m/(T/4)，t_m为相对正弦波峰偏移的 时间；h表示振幅；t表示振动的时间；t_b表示第一个波形转 折点的时间；t_c表示第二个波形转折点的时间；t_e表示第三个 波形转折点的时间；t_f表示第四个波形转折点的时间，f₂表示 非正弦波形上升频率。

2.根据权利要求1所述的结晶器液压振动曲线的发生装置，其特 征在于，所述控制单元为PID控制器。

3.根据权利要求1所述的结晶器液压振动曲线的发生装置，其特 征在于，所述位置采集单元为位移传感器。

4.根据权利要求1所述的结晶器液压振动曲线的发生装置，其特 征在于，所述信号发生单元采用PLC来定时设定所述液压缸 的理想位置值。

5.根据权利要求2所述的结晶器液压振动曲线的发生装置，其特 征在于，所述PID控制器对所述液压缸的位置采用闭环控制。

6.根据权利要求1所述的结晶器液压振动曲线的发生装置，其特 征在于，所述伺服执行单元包括：伺服阀和所述液压缸，所述 伺服阀和所述液压缸通过液压管路相连接。

7.根据权利要求6所述的结晶器液压振动曲线的发生装置，其特 征在于，当所述伺服阀接受到所述伺服阀控制信号后通过调节 开口度来调节所述液压管路中的液压的大小，从而控制所述液 压缸的升降。

8.根据权利要求7所述的结晶器液压振动曲线的发生装置，其特 征在于，当所述实际位置小于所述理想位置时，调节所述伺服 阀的开口度使所述液压缸从所述实际位置上升到所述理想位 置；当所述实际位置大于所述理想位置时，调节所述伺服阀的 开口度使所述液压缸从所述实际位置下降到所述理想位置。

9.根据权利要求8所述的结晶器液压振动曲线的发生装置，其特 征在于，所述理想位置与所述实际位置的差值是所述液压缸在 定时时间段里需要完成的位移，其中，所述定时时间段为所述 信号发生单元产生的脉冲长度。