[发明专利]一种基于类直方图的自动曝光方法

权利要求书

1.一种基于类直方图的自动曝光方法，包括以下步骤：

1)将整个理论灰度域按照灰度级划分为若干个灰度区间，确定灰度期望值；

2)接收图像传感器输出的图像数据，判断图像数据中各个像元的灰度值及其所属灰度区间，分别计算各灰度区间内的灰度平均值，然后对若干个灰度区间的灰度平均值进行加权平均计算，得到灰度加权均值；

3)将灰度加权均值与灰度期望值进行比较，若满足要求，则默认当前曝光量为最佳值；若不满足要求，则进行步骤4)；

4)根据灰度加权均值与灰度期望值对积分时间进行控制，即根据灰度加权均值与灰度期望值的差计算出新的曝光时间，图像传感器按照新的曝光时间采集图像信息，执行步骤2)。

2.根据权利要求1所述的基于类直方图的自动曝光方法，其特征在于：曝光时间的控制采用定步长调节、变步长的步长迭代法、比例调节、PID调节、二次方调节或模糊控制。

3.根据权利要求1或2所述的基于类直方图的自动曝光方法，其特征在于：所述灰度期望值的确定是根据类似场景的统计分析的得到的，加权平均计算过程中加权系数的匹配是通过查找表实现的。

4.根据权利要求3所述的基于类直方图的自动曝光方法，其特征在于：所述若干个灰度区间是根据类似场景的统计分析确定两个阀值T_H和T_L，将10～255灰度级划分得到的L、M和H三个区间，其中T_H＞T_L。

5.根据权利要求4所述的基于类直方图的自动曝光方法，其特征在于：所述灰度加权均值的计算方法为

aver_gray=a*aver_m+b*aver_l+c*aver_ha+b+c]]>

其中系数a，b，c分别表示了M、L、和H区间均值对期望均值的贡献，贡献越大则加权系数越大。

6.根据权利要求5所述的基于类直方图的自动曝光方法，其特征在于：在步骤4)所述对曝光时间进行控制中，对所述灰度加权均值和灰度期望值都乘以一个较小的系数，使曝光时间的计算过程具有较好的收敛性。