[发明专利]用于LTCC精密视觉网版印刷机的运动控制系统无效
申请号: | 201010130625.1 | 申请日: | 2010-03-24 |
公开(公告)号: | CN101797834A | 公开(公告)日: | 2010-08-11 |
发明(设计)人: | 王慧;张儒;王亚君;赵立华 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
主分类号: | B41F33/16 | 分类号: | B41F33/16 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 董金国 |
地址: | 065201 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 ltcc 精密 视觉 印刷机 运动 控制系统 | ||
1.一种用于LTCC精密视觉网版印刷机的运动控制系统,包括工控机、CAN运动控制卡、Copley驱动器、直线电机、印刷头装置(2)、网框(4)、光栅反馈装置和装在直线电机行程一侧的原点开关;所述工控机通过PCI总线与CAN运动控制卡相接,所述Copley驱动器通过CAN总线与CAN运动控制卡相连接,所述光栅反馈装置装在印刷头装置的一侧;其特征在于所述直线电机采用两个,即第一直线电机(1)和第二直线电机(3),所述两个直线电机的控制输入端并接在所述Copley驱动器的同一输出端上,所述两个直线电机共同驱动所述印刷头装置(2);两个直线电机驱动同一印刷头装置;其中一个直线电机上的霍尔传感器的输出端接所述Copley驱动器的相应输入端,所述光栅反馈装置的输出端接所述Copley驱动器的相应输入端;
所述第一、第二直线电机(1、3)平行安装在所述网框(4)的两侧,所述第一、第二直线电机(1、3)的电源端按照相序同名端并联;所述第一、第二直线电机(1、3)的定子的排列顺序在同一方向上保持一致,即N极与S极首尾相接且两个直线电机采用同一排序。
2.根据权利要求1所述的用于LTCC精密视觉网版印刷机的运动控制系统,其特征在于所述光栅反馈装置用光栅尺的分辨率为小于1μm。
3.根据权利要求1所述的用于LTCC精密视觉网版印刷机的运动控制系统,其特征在于所述运动控制系统采用CanOpen网络通讯方式与上位机相连接。
4.根据权利要求1所述的用于LTCC精密视觉网版印刷机的运动控制系统,其特征在于所述两个直线电机采用同一型号的直线电机。
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