[发明专利]智能轮椅车

说明书

技术领域

本发明涉及一种残疾人代步工具领域，具体地说，涉及的是一种智能轮椅车。

背景技术

轮椅是为行动不便的老人和残疾人士用于代步的常用工具，所以它的性能关系人们的日常生活。在日常生活中，发现许多老年人和残障人士在使用现有传统轮椅时有许多的不便。传统轮椅在设计上并没有加入动力系统，在使用者使用时如果没有外人的陪同就会行动困难。在转向方面，因为完全依靠人为控制两轮的转速差灵敏的十分低下，造成了许多事故。简单的传统轮椅结构，在轮轴变形后便会丧失行动的能力，使用的人也无法自己逃生，有很大的缺陷。

为了给广大残障人士生活提供便利，开发一种智能的轮椅车解决上述的问题显得很重要。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种智能轮椅车，通过采用各种传感器等科技手段，座椅和底座相对独立，使轮椅具有人性化的智能科技，能够使使用者获得方便，同时也降低因为操作不便引发的危险，保护人们的生命安全。

为实现上述的目的，本发明所述的智能轮椅车，包括底座以及位于底座之上的座椅。所述底座上安装有动力装置和传感器，底座下方两侧各设有一个驱动轮，底座下方前后各设有一个万向轮，座椅和底座之间设有传动齿轮组，传动齿轮组连接动力装置。座椅和底座可随意可控的分离与组合，底座与座椅的分离通过齿轮组将动力装置的动力进行传动而实现。

进一步的，所述动力装置为马达，所述马达为两个。

进一步的，所述传感器包括光电传感器与触动传感器，两个马达分别与光电传感器以及一个触碰传感器相连。

进一步的，所述万向轮可以进行360度的旋转，在转弯时，可以体现出其灵敏的机动性。

进一步的，所述传动齿轮组为两个齿轮叠加的排列以及组合方式。

本发明可以大大的提高老人以及残障人士的生活自理能力；轮椅的马达完全由电来驱动，不会造成环境的污染，能源相对环保；轮椅成本较低，同时具有可操控，底座与座椅可随意分离与结合的特点，在遇到故障的时候，可以通过底座的更换，来进行应急的使用。由于轮椅的座椅和底座相对独立，可以通过对其中任意一个进行改造，实现功能的多样化，本发明轮椅，由于结构简便，相对与现在的代步工具，也具有物美价廉，轻便操控的优势与优点，所以，在未来，本发明轮椅不仅仅可以运用于老人，残障人士，也可以成为普通人首选的代步工具。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：底座1、座椅2、动力装置3、传感器4、驱动轮5、万向轮6、传动齿轮组7。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供一种智能轮椅车，包括底座1以及位于底座1之上的座椅2。所述底座1上安装有动力装置3和传感器4，底座1下方两侧各设有一个驱动轮5，底座1下方前后各设有一个万向轮6，座椅2和底座1之间设有传动齿轮组7，传动齿轮组7连接动力装置3。座椅2和底座1可随意可控的分离与组合，底座1与座椅2的分离通过齿轮组7将动力装置2的动力进行传动而实现。

本实施例中，动力装置3采用马达实现，并通过内置马达来解决动力问题；传感器4来解决操控问题，通过这些手段来实现轮椅的智能化，通过两轮的转速差来实现轮椅的转向。

本实施例中，传感器4包括光电传感器与触动传感器，两个马达分别与光电传感器以及一个触碰传感器相连，以判断实现准备的圆盘的明暗，来控制马达的转速差，使得轮椅的全部功能可以通过一只手来全部完成。

本实施例中，两个万向轮6可以进行360度的旋转，在转弯时，可以体现出其灵敏的机动性。

本实施例中，为了最大限度的节省马力以及效能的最大话，传动齿轮组7的排列以及组合采用两个齿轮跌加的方法，减少齿轮转动时震动产生的故障，加强了结构的稳定。

本实施例中，运用多个传感器，同时要求这些传感器可以同时运作，所以在程序的编程上，以多个独立模块的相互组合来实现各个机能的使用顺畅，以及在同时使用时，不会互相干扰又能相互辅助。主要的模块分为两个：

(1)由两个触碰传感器来实现底座的分离与再次接入，进出分别由一个传感器控制，相对处于两个独立的循环，使得马达以及齿轮组可以有序的进出以及停止。

(2)光电传感器引导的第二模块相对复杂：以两个光电开关，使之分成三个功能段，由最高数值引导的右转运动；中间数值引导的前进；最低数值引导的左转运动，整个运动处于一个由触碰控制的循环当中，使之可以通过触碰来实现在运动中刹车的转变过程。