[发明专利]触摸定位方法和装置、触摸系统

权利要求书

1.一种触摸定位方法，其特征在于，所述方法应用于包括至少一个成像设备组和触摸检测区的触摸系统，所述成像设备组包括第一成像设备组，所述第一成像设备组包括至少两个成像设备，所述触摸检测区内的每个位置都位于所述第一成像设备组中的两个位置不同的成像设备的视场之内，所述方法包括：

根据所述第一成像设备组中的成像设备采集的图像数据，获取数个第一触摸物位置信息组，所述第一触摸物位置信息组包括实际触摸物的位置信息和/或虚拟触摸物的位置信息；

从所述数个第一触摸物位置信息组中去除掉包括位于触摸检测区外的虚拟触摸物的位置信息的第一触摸物位置信息组，得到第一实际触摸物位置信息组，所述第一实际触摸物位置信息组包括实际触摸物的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任意两个实际触摸物在所述两个位置不同的成像设备的光心连线方向的距离不小于所述两个位置不同的成像设备的光心之间的距离，所述两个位置不同的成像设备的光心之间的距离大于所述两个位置不同的成像设备所能识别的像素的宽度，任意两个实际触摸物和所述两个位置不同的成像设备中的任一成像设备的光心不在一条直线上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述成像设备组还包括有第二成像设备组，所述第二成像设备组包括至少两个成像设备，所述触摸检测区内的每个位置都位于所述第二成像设备组中的两个位置不同的成像设备的视场之内，所述方法还包括：

根据所述第二成像设备组中的成像设备采集的图像数据，获取数个第二触摸物位置信息组，所述第二触摸物位置信息组包括实际触摸物的位置信息和/或虚拟触摸物的位置信息；

从所述数个第二触摸物位置信息组中去除掉包括位于触摸检测区外的虚拟触摸物的位置信息的第二触摸物位置信息组，得到第二实际触摸物位置信息组，所述第二实际触摸物位置信息组包括实际触摸物的位置信息；

根据所述第一成像设备组中的成像设备中的第一成像设备采集的图像数据和所述第二成像设备组中的成像设备中的第二成像设备采集的图像数 据，获取数个第三触摸物位置信息组，所述第三触摸物位置信息组包括实际触摸物的位置信息和/或虚拟触摸物的位置信息；

将所述数个第三触摸物位置信息组与所述第一实际触摸物位置信息组和/或所述第二实际触摸物位置信息组匹配，得到第三实际触摸物位置信息组，所述第三实际触摸物位置信息组包括实际触摸物的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一成像设备为所述第一成像设备组中的至少两个成像设备中检测触摸物最多的成像设备；所述第二成像设备为所述第二成像设备组中的至少两个成像设备中检测触摸物最多的成像设备。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一成像设备和所述第二成像设备距离所述触摸检测区最远。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述数个第三触摸物位置信息组与所述第一实际触摸物位置信息组和/或所述第二实际触摸物位置信息组匹配，得到第三实际触摸物位置信息组具体为：将所述数个第三触摸物位置信息组与所述第一实际触摸物位置信息组和所述第二实际触摸物位置信息组匹配，得到第三实际触摸物位置信息组。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述数个第三触摸物位置信息组与所述第一实际触摸物位置信息组和所述第二实际触摸物位置信息组匹配，得到第三实际触摸物位置信息组具体为：

分别获取每个第三触摸物位置信息组中的位置信息与所述第一实际触摸物位置信息组中的相应位置信息和所述第二实际触摸物位置信息组中的相应位置信息的差的平方和，将所述差的平方和最小的第三触摸物位置信息组作为第三实际触摸物位置信息组；

其中，获取所述第三触摸物位置信息组中的位置信息所依据的图像数据中的一个图像数据与获取所述第一实际触摸物位置信息组中的相应位置信息所依据的图像数据中的一个图像数据和获取所述第二实际触摸物位置信息组中的相应位置信息所依据的图像数据中的一个图像数据相同。