[发明专利]大质量负载竖直方向快投方法及装置

权利要求书

1.一种大质量负载竖直方向快投方法，包括以下步骤：

1)安装：将大质量负载(3)安装在载物平台(2)上；

2)快投驱动：载物平台(2)在两个以上的主动可控式驱动单元以及一组以上被动蓄能式驱动单元的共同作用下，带着大质量负载(3)完成由下至上的投送运动，被动蓄能式驱动单元在载物平台(2)进行投送运动前处于驱动力的蓄能状态。

2.根据权利要求1所述的大质量负载竖直方向快投方法，其特征在于：所述各主动可控式驱动单元对载物平台(2)实施同步驱动，所述各主动可控式驱动单元在所述载物平台(2)上的力作用点关于所述载物平台(2)的中心点对称，所述各主动可控式驱动单元对所述载物平台(2)的作用力大小相等、方向相同。

3.根据权利要求2所述的大质量负载竖直方向快投方法，其特征在于，在所述步骤2)所述投送运动过程中，所述载物平台(2)的运动路径由导轨(8)限定。

4.一种大质量负载竖直方向快投装置，包括基座(1)、控制单元(6)、用于安装所述大质量负载(3)的载物平台(2)，其特征在于：所述基座(1)上安装有与载物平台(2)相连的两个以上主动可控式驱动单元以及一组以上的被动蓄能式驱动单元，所述被动蓄能式驱动单元在载物平台(2)做投送运动前处于蓄能状态，所述两个以上主动可控式驱动单元分别与所述控制单元(6)相连。

5.根据权利要求4所述的大质量负载竖直方向快投装置，其特征在于，所述每组被动蓄能式驱动单元为两个以上弹性组件(4)，所述弹性组件的一端固定于基座(1)上，所述弹性组件的另一端与载物平台(2)的底部相连，所述两个以上弹性组件(4)关于所述载物平台(2)的中心点对称布置。

6.根据权利要求4或5所述的大质量负载竖直方向快投装置，其特征在于：所述主动可控式驱动单元包括驱动装置(5)以及竖直运动传动机构(7)，所述竖直运动传动机构(7)包括齿轮组(701)、丝杆(702)、螺母(703)，所述齿轮组(701)一端与所述驱动装置(5)的输出端相连，所述齿轮组(701)的另一端与所述丝杆(702)相连，所述螺母(703)套设在所述丝杆(702)上，所述螺母(703)与所述载物平台(2)连接，所述连接处形成一着力点，所述两个以上着力点关于载物平台(2)的中心点对称，所述竖直运动传动机构(7)安装在所述基座(1)上。

7.根据权利要求4或5所述的大质量负载竖直方向快投装置，其特征在于：所述基座(1)上设有沿竖直方向布置的一个以上的导轨(8)，所述每个导轨(8)上套设有一个以上滑块(9)，所述滑块(9)与所述载物平台(2)相连。