[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及与该第一机械臂转动连接的第二机械臂，其特征在于：所述第一机械臂包括第一输入轴及第二输入轴，第二机械臂包括轴套及部分设置于轴套中的输出轴，所述第一输入轴通过一对锥齿轮带动所述第二机械臂的轴套相对第一机械臂旋转，所述第二输入轴通过围成对称多边形的多个锥齿轮带动所述第二机械臂的输出轴相对第二机械臂的轴套旋转。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第二输入轴通过围成对称四边形的四个锥齿轮带动所述第二机械臂的输出轴相对第二机械臂的轴套旋转。

3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：所述四个锥齿轮中的一个连接于第二输入轴的末端，一个连接于输出轴的末端，另外两个分别连接于第二机械臂的轴套的两端。

4.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第一输入轴为中空轴，其套设于第二输入轴上。

5.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第一机械臂还包括第一轴套，所述第一轴套包括一个基部及由基部相对两侧延伸形成的两个支撑部。

6.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第一输入轴通过轴承转动连接于所述基部内。

7.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于：所述连接第一输入轴及第二机械臂的轴套的一对锥齿轮中的一个连接于第一输入轴的末端，另外一个固定于所述第二机械臂的轴套的一端。

8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第二机械臂的轴套开设有通孔，所述第一输入轴末端的锥齿轮穿过所述通孔进入轴套内。

9.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第二机械臂的轴套通过轴承转动连接于两个支撑部之间。

10.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：所述第二机械臂的轴套上形成有输出部，输出轴通过轴承转动连接于输出部内。