[发明专利]一种用于电子驻车制动系统的在环仿真测试系统

说明书

技术领域

本发明属于机动车电子驻车制动系统的调试设备技术领域，具体地说，涉及一种用于电 子驻车制动系统的在环仿真测试系统。

背景技术

目前，大多数机动车上采用的是传统机械式驻车制动系统，为了提高机动车的安全性和 舒适性，使驾驶者能够有机会享受现代技术带给汽车安全方便和舒适性能的改善。现在一些 发达国家的汽车制造商开始着手研发机动车电子驻车制动系统(EPB：Electrical Park Brake)，电子驻车制动系统是驻车制动技术的一部分，由电子控制的驻车来代替传统手刹制 动，提高车辆的安全和舒适性。

电子驻车制动系统主要由装有减速传动机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成， 该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。当需要驻 车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号输入到电控单元，由电控单元控制电机带动行星 齿轮减速机构工作，对左右后制动钳实施制动。EPB还具有自动控制功能，常用的自动控制 功能有两种。一种是系统在停车时，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对左右 后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上，车辆起步时，当发动机转矩达到起步扭矩 时，EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。

电子驻车制动控制器(简称EPB-ECU)具有复杂的硬件电路和软件逻辑，且其工作过程 中需要大量的参数(如发动机转速、扭矩，轮速、档位、离合器、制动器等信号)，要在其开 发阶段对其测试。现有技术中，在对处于开发阶段的电子驻车制动控制器进行测试时，必须 得将电子驻车制动控制器安装到实车上，通过实车为电子驻车制动控制器建立一个真实的实 车运行环境，再通过实车测试系统进行测试。这样的现有技术存在诸多技术问题：

1、采用现有技术的测试方式，会大大延长电子驻车制动控制器开发周期，增加费用支出， 还会浪费大量的人力物力；

2、采用现有技术的测试方式，需要实车模拟不同的工况、路况，导致获取相关参数的效 率低下；

3、采用现有实车上测试的方式，无法对电子驻车制动器进行快速的调整。

4、采用现有技术的测试方式，把电子驻车制动系统安装到实车上后对卡钳的一些参数的 测量也变的很困难，这是不可取的。

发明内容

本发明提供的技术方案所要解决的技术问题是，现有技术的测试方式会大大延长电子驻 车制动控制器开发周期，增加费用支出，还会浪费大量的人力物力；导致获取相关参数的效 率低下；无法对电子驻车制动器进行快速的调整；对卡钳参数的测量变的困难等技术问题， 而提供了一种用于电子驻车制动系统的在环仿真测试系统。

本发明所提供的技术方案是，一种用于电子驻车制动系统的在环仿真测试系统，所述在环仿 真测试系统由计算机、数据采集卡、高速CAN卡、硬件接口电路、压力传感器、电子驻车制 动系统控制器、电子驻车制动系统执行机构等组成；所述硬件接口电路一侧通过所述数据采 集卡和高速CAN卡与所述计算机相连，另一侧与所述电子驻车制动系统控制器相连；所述电 子驻车制动系统控制器一侧连接所述硬件接口电路，另一侧与所述电子驻车制动系统执行机 构相连；所述电子驻车制动系统执行机构一侧连接所述电子驻车制动系统控制器，另一侧与 所述压力传感器相连；所述压力传感器一侧连接电子驻车制动系统执行机构，另一侧与所述 硬件接口电路相连，形成闭环电路。

将汽车的点火开关、制动器、离合器、节气门、路面状况等信息参数输入所述计算机， 所述计算机中的测试软件利用输入的参数，仿真实际汽车的发动机、变速器、制动系统的参 数，并通过计算机输出端输出仿真信息参数；通过高速CAN卡和数据采集卡将上述仿真信息 参数输入到所述硬件接口电路，所述硬件接口电路再将接收到的信息发送给电子驻车制动系 统控制器，所述电子驻车制动系统控制器根据上述信息发出控制信号；所述电子驻车制动系 统控制器输出端与电子驻车制动系统执行机构输入端相连，所述电子驻车制动系统执行机构 收到由电子驻车制动系统控制器发出的控制信号后，所述电子驻车制动系统执行机构、指示 灯和报警器动作，同时通过执行机构测试系统、数据采集卡反馈给计算机构成闭环测试系统。