[发明专利]一种用于电子驻车制动系统的综合测试台

说明书

技术领域

本发明属于机动车电子驻车制动系统测试技术领域，具体地说，涉及一种用于汽车制动 系统中的电子驻车制动系统的综合测试台。

背景技术

电子驻车制动系统(EPB：Electrical Park Brake)俗称电子刹车，是一种用于取代传 统的机械式手动驻车制动系统的新技术。EPB系统主要由装有电机、减速传动机构、左、右 后制动钳的EPB执行机构和EPB控制器组成。当驻车按钮被按下后，EPB控制器控制左右执 行机构电机旋转，推动制动钳活塞加紧制动盘完成驻车。当释放按钮被按下后，EPB控制器 控制左右电机旋转，带动制动钳活塞后退，释放车轮。当系统被设置成自动模式时，EPB控 制器根据从CAN总线上得来的整车工作数据和驾驶员的操作自动的进行加紧/释放。

传统的机械式手动驻车系统驻车时驻车制动力完全由驾驶员从手制动杆传递过去，因不 同驾驶员的力量不同施加制动力也不同，这就给溜车埋下了隐患。EPB系统就没有这种危险， 它总能施加最大制动力，不会因人而异出现偏差。

驻车制动系统是保证车辆安全的重要系统，在任何情况下都应能保证驾驶员的安全。这 就需要对EPB系统产品下线时进行全面的测试，保证产品符合质量规范。

现有技术中缺少针对EPB系统产品检测的专门测试设备，通常是将新下线的EPB系统产 品安装在实车上，进行相关功能的测试，该传统的测试系统具有如下技术问题：

1、采用现有技术中的测试方式，导致EPB开发周期大大延长，费时费力，测试效率低下， 开发成本高；

2、采用现有技术中的测试方式，将新下线的EPB系统产品安装在实车上，进行相关功能 的测试，对驾驶员存在重大安全隐患，无法保证驾驶员的安全。

3、采用现有实车上测试的方式，无法全面获取相关故障信息，导致无法对系统的故障处 理功能进行调试和测试。

发明内容

本发明提供的技术方案所要解决的技术问题是，在EPB控制器测试技术领域中，采用现 有技术中的测试方式，导致EPB开发周期大大延长，费时费力，测试效率低下，开发成本高； 无法保证驾驶员的安全，无法对系统的故障处理功能进行调试和测试等技术问题，而提供了 一种用于电子驻车制动系统的综合测试台。

本发明所提供的技术方案是，一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，所述测试台包 括计算机、数据采集卡、高速CAN卡、硬件接口电路、故障设置电路、压力传感器、待测电 子驻车制动系统控制器、待测电子驻车制动系统执行机构，所述计算机具有至少两个端口， 其中一个端口连接所述高速CAN卡，另一个端口连接所述数据采集卡；所述高速CAN卡一端 连接所述计算机端口，另一端连接所述故障设置电路；所述故障设置电路一端分别连接所述 高速CAN卡和所述硬件接口电路，另一端分别连接所述待测电子驻车制动系统控制器和所述 待测电子驻车制动系统执行机构；所述数据采集卡一端连接所述计算机端口，另一端连接所 述硬件接口电路；所述硬件接口电路一端连接所述数据采集卡，另一端分别连接所述故障设 置电路和所述压力传感器；所述待测电子驻车制动系统执行机构一端连接所述故障设置电路， 另一端连接所述压力传感器，形成闭环电路。

所述计算机为测试软件的载体，测试软件包括故障仿真测试模块、ECU测试模块、卡钳 测试模块、数据显示模块、存储数据模块以及分别与各模块相连的总线；所述硬件接口电路 将来自数据采集卡的信号传递给电子驻车制动系统控制器，同时给整个低压系统供电；所述 故障设置电路用于设置电子驻车制动系统工作过程中可能出现的各种故障；所述压力传感器 安装在制动卡钳的两摩擦片中间，用于测量卡钳的夹紧力。

通过所述测试软件选择使用功能；所述计算机发出测试指令；所述电子驻车制动系统控 制器通过高速CAN卡和数据采集卡接收到所述测试指令；所述电子驻车制动系统控制器执行 相应测试，同时；所述压力传感器、高速CAN卡和硬件接口电路构成反馈回路；通过电子驻 车制动系统控制器返回的数据和计算机采集的数据进行比较，得出测试结果。

所述故障设置电路由所述计算机进行控制，通过所述计算机输入的故障代码，所述计算 机将该故障代码信息通过数据采集卡发送至所述故障设置电路，所述故障设置电路收到故障 代码信息后动作，开始设置此代码的故障。