[发明专利]双丝脉冲弧焊接控制装置及其系统

权利要求书

1.一种双丝脉冲弧焊接控制装置，使第一焊丝和与上述第一焊丝绝缘的第二焊丝的脉冲周期同步，该双丝脉冲弧焊接控制装置具有：

电压检测单元，其检测上述第二焊丝的电压，并作为上述第二焊丝的电压检测值输出；

电压目标值设定单元，其输出预先设定的上述第二焊丝的电压目标值；

脉冲峰值输出基准值设定单元，其输出预先设定的上述第二焊丝的脉冲峰值输出基准值；

脉冲基值输出基准值设定单元，其输出预先设定的上述第二焊丝的脉冲基值输出基准值；

输出增减值算出单元，其根据上述第二焊丝的上述电压检测值与上述第二焊丝的上述电压目标值之差，算出上述第二焊丝的脉冲峰值输出增减值和上述第二焊丝的脉冲基值输出增减值；

脉冲峰值输出值算出单元，其将上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出增减值与上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出基准值相加来算出上述第二焊丝的脉冲峰值输出值；

脉冲基值输出值算出单元，其将上述第二焊丝的上述脉冲基值输出增减值与上述第二焊丝的上述脉冲基值输出基准值相加来算出上述第二焊丝的脉冲基值输出值；

第二脉冲波形选择单元，其输入表示上述第一焊丝是处于脉冲峰值期间还是处于脉冲基值期间的脉冲周期信号，在上述脉冲周期信号表示上述脉冲峰值期间时输出上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出值，并且在上述脉冲周期信号表示上述脉冲基值期间时输出上述第二焊丝的上述脉冲基值输出值；以及

输出控制单元，其根据上述第二脉冲波形选择单元所输出的第二焊丝的上述脉冲峰值输出值与第二焊丝的上述脉冲基值输出值，来控制上述第二焊丝的输出值。

2.根据权利要求1所述的双丝脉冲弧焊接控制装置，其中，

上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出基准值是上述第二焊丝的脉冲峰值电流基准值，

上述第二焊丝的上述脉冲基值输出基准值是上述第二焊丝的脉冲基值电流基准值，

上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出增减值是上述第二焊丝的脉冲峰值电流增减值，

上述第二焊丝的上述脉冲基值输出增减值是上述第二焊丝的脉冲基值电流增减值，

上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出值是上述第二焊丝的脉冲峰值电流值，

上述第二焊丝的上述脉冲基值输出值是上述第二焊丝的脉冲基值电流值，

上述第二焊丝的上述输出值是上述第二焊丝的电流值。

3.根据权利要求1所述的双丝脉冲弧焊接控制装置，其中，

上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出基准值是上述第二焊丝的脉冲峰值电压基准值，

上述第二焊丝的上述脉冲基值输出基准值是上述第二焊丝的脉冲基值电压基准值，

上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出增减值是上述第二焊丝的脉冲峰值电压增减值，

上述第二焊丝的上述脉冲基值输出增减值是上述第二焊丝的脉冲基值电压增减值，

上述第二焊丝的上述脉冲峰值输出值是上述第二焊丝的脉冲峰值电压值，

上述第二焊丝的上述脉冲基值输出值是上述第二焊丝的脉冲基值电压值，

上述第二焊丝的上述输出值是上述第二焊丝的电压值。

4.根据权利要求1所述的双丝脉冲弧焊接控制装置，其中，

在上述第一焊丝的脉冲周期与上述第二焊丝的脉冲周期之间设有预先设定的相位差，

以上述相位差向上述第二脉冲波形选择单元输入表示上述第一焊丝是处于上述脉冲峰值期间还是处于上述脉冲基值期间的上述脉冲周期信号。

5.根据权利要求1所述的双丝脉冲弧焊接控制装置，其中，

上述输出增减值算出单元算出上述第二焊丝的电压检测值与上述第二焊丝的电压目标值的差分乘以预先设定的常数而得出的乘法值、对上述乘法值进行时间积分而得到的积分值、或上述乘法值与上述积分值相加后得出的相加值的任意一个作为上述第二焊丝的脉冲峰值输出增减值与上述第二焊丝的脉冲基值输出增减值。