[发明专利]接触式电磁驱动装置及方法

权利要求书

1.一种接触式电磁驱动装置，用于驱动摩擦杆(2)在摩擦杆轨道(1)的 弯道上运动，其特征在于：

该接触式电磁驱动装置包括：位于摩擦杆轨道(1)弯道内侧沿摩擦杆轨道 (1)弯道法向安装的摩擦轮导轨(12)，摩擦轮导轨(12)上安置有可沿摩擦轮 导轨(12)滑动或滚动的安装架(7)，安装架上固定安装有电机(6)，电机输出 轴上安装有摩擦轮组件，该摩擦轮组件由内至外依次由轮芯(5)、线圈绕组层(4)、 摩擦材料层(3)组成；线圈绕组层(4)由若干独立线圈(14)环状排布于轮芯 (5)与摩擦材料层(3)之间；且每个独立线圈(14)的线圈轴线位于轮芯(5) 的直径方向上；

该接触式电磁驱动装置还包括：安装于摩擦轮导轨(12)上远离摩擦杆轨道 (1)弯道一端的复位架(9)，复位架(9)上安装有第一电磁铁(10)；上述安 装架(7)上还安装有与第一电磁铁(10)相对的第二电磁铁(8)。

2.根据权利要求1所述的接触式电磁驱动装置，其特征在于：摩擦杆(2) 与摩擦轮组件(3、4、5)的接触面具有保证摩擦材料层(3)压紧摩擦杆(2) 的同时还可防止摩擦杆滑出轨道的倾角。

3.根据权利要求1所述的接触式电磁驱动装置，其特征在于：上述安装架 (7)带有与摩擦轮导轨(12)配合的小轮(11)，且小轮外圈与摩擦轮导轨(12) 之间具有防止小轮跑偏的结构。

4.根据权利要求1所述的接触式电磁驱动装置，其特征在于：上述摩擦轮 导轨(12)两端设有限位装置。

5.根据权利要求1所述的接触式电磁驱动装置的接触式电磁驱动方法，其 特征在于包括以下过程：

(a)、电机(6)带动摩擦轮组件旋转，摩擦轮组件的线圈绕组层(4)吸引 摩擦杆(2)，使摩擦材料层贴紧摩擦杆(2)从而驱动摩擦杆前进；

(b)、通过控制第一电磁铁(10)和第二电磁铁(8)电流大小及方向，使 第一电磁铁(10)和第二电磁铁(8)之间产生不同大小的斥力或吸力，带动安 装架(7)及摩擦轮组件在摩擦轮导轨(12)上运动，使摩擦轮组件的摩擦材料 层以固定的压力大小贴紧摩擦杆(2)。