[发明专利]铆接结构以及铆接设备

权利要求书

1.一种铆接结构，包括叠放且相互接触的第一、第二连接件以及穿设该第一、第二连接件将第一、第二连接件铆接的铆合件，该铆合件的铆合头部位于该第二连接件远离第一连接件的一侧，其特征在于：该第二连接件开设有凹槽，该铆接结构还包括设于该凹槽内的弹性件，该铆合头部沿轴向抵压弹性件，以使该第一连接件与第二连接件之间具有预设的扭矩。

2.如权利要求1所述的铆接结构，其特征在于：该弹性件为蝶形弹簧。

3.如权利要求2所述的铆接结构，其特征在于：该铆接结构还包括套设于铆合件并设于铆合头部与弹性件之间的限位件，该第二连接件设有与该限位件相抵挡的挡止部。

4.一种铆接设备，用于将叠放且相互接触的第一连、第二连接件铆接加工，其包括：铆接头、定位第一连接件的定位机构以及铆接头推进机构，该铆接头推进机构驱动该铆接头进给以压合第一、第二连接件，其特征在于：该铆接设备还包括拨动机构，用于在铆接时拨动第二连接件，使第二连接件相对于第一连接件转动；以及扭矩感测模组，用于感测第一连接件相对于第二连接件转动的扭矩，并在扭矩达到预设值时产生实时的控制信号，该控制信号控制铆接头停止进给并控制拨动机构停止拨动第二连接件。

5.如权利要求4所述的铆接设备，其特征在于：该铆接设备还包括支撑平台、分别位于支撑平台两侧的上平台及下平台以及固定连接上平台与下平台的导杆，支撑平台开设有导向孔，该导杆穿设该导向孔，该铆接头连接于上平台，该定位机构固定设置于该支撑平台，该铆接头推进机构与该下平台连接。

6.如权利要求5所述的铆接设备，其特征在于：该拨动机构包括拨动件、驱动该拨动件的伺服电机以及将该拨动件可转动地连接于该上平台的连接组件，该伺服电机安装于该上平台。

7.如权利要求6所述的铆接设备，其特征在于：该拨动机构还包括与该伺服电机耦接的主动带轮、套设于该铆接头的从动带轮、连接主动带轮与从动带轮的同步带，该拨动件与从动带轮固定连接。

8.如权利要求5所述的铆接设备，其特征在于：该铆接头推进机构包括伺服电机、由该伺服电机驱动的丝杆以及与套设于该丝杆的滚珠螺母，该滚珠螺母与下平台固定连接。

9.如权利要求4所述的铆接设备，其特征在于：该铆接设备还包括旋转角度测量模组，用于感测第二连接件相对于第一连接件的旋转角度，并在测得的旋转角度达到预设值时产生一控制信号，该控制信号控制铆接头停止进给并控制拨动机构停止拨动第二连接件。

10.如权利要求5所述的铆接设备，其特征在于：该铆接设备还包括驱动该铆接头旋转的旋转机构，该旋转机构包括固定设置于上平台的伺服电机以及由该伺服电机驱动的传动轴，该铆接头安装于该传动轴端部并倾斜设置。