[发明专利]引带输送装置

权利要求书

1.一种引带输送装置，其特征在于包括

支撑架，距离地面有一定高度并具有导轨；

行走机构，包括行走支架、设于行走支架上的行走轮及驱动行走轮在前述导轨上来回移动的驱动组件；

吸盘机构，用于吸住引带以输送；以及

升降机构，设于前述的行走支架上，并能驱动前述的吸盘机构升降。

2.根据权利要求1所述的引带输送装置，其特征在于所述的驱动组件包括

行走电机，具有动力输出端；

行走杆，设有一与所述行走轮的动力输入端啮合的驱动齿轮；以及

链条，将动力由前述行走电机的动力输出端的动力传递到行走杆上。

3.根据权利要求1所述的引带输送装置，其特征在于所述的输送装置包括一能使吸盘机构升降保持平稳的平衡机构，该平衡机构包括

平衡杆，至少二根，底端分别设于吸盘机构的两侧并长度方向具有齿条；

传动杆，通过轴承座能转动的横向设置于所述的行走支架上，该传动杆具有与前述齿条配合的平衡齿轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的引带输送装置，其特征在于所述的吸盘机构包括

吸桶，用于产生真空；

吸盘，至少两个，底端处于同一水平面上，与前述吸桶之间通过一气管连接，

活塞，设于前述的吸桶内，顶端伸出吸桶并与所述的升降机构连接；以及

密封套，设于前述吸桶内以使活塞运行具有气密性。

5.根据权利要求4所述的引带输送装置，其特征在于所述的升降机构为一电动葫芦，该电动葫芦具有与所述的活塞顶端相连的拉索。