[发明专利]C302车型网关控制单元

权利要求书

1.C302车型网关控制单元，其特征在于：整车的总线网络拓扑结构由动力CAN、仪表诊断CAN、舒适信息CAN以及车身控制器LIN网络、电动举窗LIN网络组成，C302车型采用动力CAN、舒适信息CAN和仪表诊断CAN3路CAN总线结构，速率分别为500K，100K和500K；根据信号的波特率区别以及信号在各路CAN上的共享和需求设计单独的网关作为一个报文及信号的路由分配中心；将不同速率的报文进行路由转化，信号的打包和拆包，同时也是各路CAN总线的网络管理监控中心；其中网关占据整个拓扑结构的核心位置，它主要实现整车CAN总线系统的报文路由转发、报文过滤与重组、网络管理工作，将各CAN系统之间的信息交互进行时间、优先级等方面的合理分配。

2.根据权利要求1所述的C302车型网关控制单元，其特征在于所述的网关作为整车配置存储的中心，控制单元节点丢失与否的监控中心；它将作为整个子网的标准配置存在于整车网络中，其低速容错CAN的物理层将有别于高速动力CAN、仪表诊断CAN的物理层结构及其参数设计，在舒适信息CAN上，采用等列设计，即在子网上的各控制单元都具备直接网络管理功能。

3.根据权利要求1所述的C302车型网关控制单元，其特征在于所述的网关是路由机制的载体，是双向直通传输数据，即源总线与目标总线间的数据处理，同时完成速率的转换；源总线的数据可以通过网关被分发给几个目标总线；网关处理两种数据路由，分别是报文路由与信号路由；在路由处理期间，报文ID，报文名称，报文和信号的周期时间都由网关进行适配，包括计数器报文信号、周期报文信号、事件报文信号是否直接路由还是需要网关重组、解析。

4.根据权利要求3所述的C302车型网关控制单元，其特征在于所述的报文路由定义就是来自源总线的报文拷贝，然后被传送给目标总线，而报文的信号不会做任何改变或转换；目标总线上的报文内容，是源总线上报文内容的准确拷贝；报文ID，报文名称由网关适配为目标总线的要求；当网关收到源总线的报文时，立即发送给目标总线。

5.根据权利要求3所述的C302车型网关控制单元，其特征在于所述的信号路由模式中，在已发送的报文内部，信号可以被转换；源总线上不同报文的不同信号，通过网关重组能够组成目标总线上的新报文；为了得到这个正确的数据解析，目标总线上的接收端ECU必须知道新报文的信号格式；重组后的报文通过网关内部的路由模块发送出去；报文ID，报文名称和周期时间在信号重组过程中重建，并增加信号有效性定义，确保被路由的信号的准确性，然后被目标总线所接收。

6.根据权利要求3所述的C302车型网关控制单元，其特征在于所述的在周期信号路由模式中，速率转换是报文周期时间的修改。

7.根据权利要求3所述的C302车型网关控制单元，其特征在于所述的网关的网络管理包括各控制单元的供电需求、唤醒睡眠机制以及异常通信方式。

8.根据权利要求1所述的C302车型网关控制单元，其特征在于所述的网关将采用两种策略对动力CAN和舒适信息CAN的各个控制单元进行监控，同时将各个CAN的节点信息发送给其他两路CAN子网。