[发明专利]一种混合动力汽车制动力补偿方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车制动力补偿方法，其特征在于：所述方法采用以下的硬件，包括有制动踏板总成、制动主缸、能量补偿液压缸、制动踏板位移传感器、液压传感器、驱动马达、制动管理单元BMU、主控制器HCU；

所述制动踏板位移传感器固定连接在制动踏板上，液压传感器连接在制动主缸后方的主油路B上，能量补偿液压缸串接在制动主缸后面；驱动马达通过液压管路直接与能量补偿液压缸连接；制动管理单元通过线束与上述两个传感器及驱动马达连接，制动管理单元主要采集两个传感器的电压信号，同时发送工作指令给驱动马达，让其把能量补偿液压缸的液体传送到主油路B中；主控制器通过CAN线与制动管理单元连接，主控制器可以监控制动补偿的执行情况；

所述方法的过程如下：在混合动力系统运行中，如果出现制动能量回收模式，电机控制器IPU监控大电机的电流、扭矩、转速、电机温度和电机控制器IPU温度；车载电池充电机BCU监控动力电池的电量SOC、电池温度，将以上信号采集到CAN总线上，CAN数据通过采集卡输送到制动管理单元BMU，制动踏板位移传感器的位移电压信号和液压系统压力信号同时传输到制动管理单元BMU，由制动管理单元BMU进行计算，制动踏板位移传感器的电压变化，反映制动踏板的踩踏深度，电压的变化率反映制动踏板踩踏的速度；

制动管理单元BMU通过对上述信号采集和计算，把结果指令输给驱动马达，驱动马达进一步把能量补偿液压缸里的液体泵出，使补偿液压缸的A腔液体连续的输入到主油路B，主油路B上的液压力传感器把压力信号P2采集之后输入给制动管理单元BMU，制动管理单元BMU把压力信号P2与初始压力P1不断比较，当P1=P2的时候，制动管理单元BMU发出信号控制驱动马达停止工作。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车制动力补偿方法，其特征在于所述初始压力P1为（P1-m，P1+m）的邻域，其中m是整个系统中压力的微小跳动数值。