[发明专利]光-触觉转换系统和用于提供触觉反馈的方法

权利要求书

1.一种光-触觉转换系统，包括：

发光设备，包括：

照射单元，该照射单元能同时按照不同照射样式向多个照射区域发射光线；以及

照射控制单元，该照射控制单元用于控制所述照射单元并使所述照射单元投影图像，并且还用于以投影图像的像素为单位控制所述照射样式并使所述照射单元按照特定照射样式向特定照射区域发射光线，以及

振动设备，包括：

照射样式检测单元，该照射样式检测单元用于检测从所述发光设备接收到的光线的照射样式；以及

振动控制单元，该振动控制单元用于生成与由所述照射样式检测单元检测出的照射样式相对应的振动样式并使振荡器按照所述振动样式振动。

2.如权利要求1所述的光-触觉转换系统，其中

所述振动控制单元与由所述照射样式检测单元检测出的所述照射样式同步地发送驱动信号，所述驱动信号用于使所述振荡器振动特定振动量。

3.如权利要求1所述的光-触觉转换系统，其中

所述照射控制单元通过利用指示特定码字的特定照射样式控制所述照射单元来按照所述特定发射样式向特定照射区域发射光线，并且

所述振动控制单元重新生成与由所述照射样式检测单元检测出的照射样式相对应的特定码字，并且使所述振荡器按照与所述特定码字相对应的特定振动样式振动。

4.如权利要求2所述的光-触觉转换系统，其中

所述照射控制单元根据所述投影图像的每个像素的颜色使得光线按照对于每种颜色不同的特定样式被发射。

5.如权利要求3所述的光-触觉转换系统，其中

所述照射控制单元根据所述投影图像的每个像素的颜色使得光线按照对于每种颜色不同的特定样式被发射。

6.如权利要求1所述的光-触觉转换系统，其中

所述发光设备包括具有不同发光方向的第一照射单元和第二照射单元，

所述照射控制单元控制所述第一照射单元和所述第二照射单元，使所述第一照射单元和所述第二照射单元按照特定照射样式向特定目标区域发射光线，

所述照射样式检测单元检测从所述发光设备中包括的所述第一照射单元和所述第二照射单元发射的光线各自的照射样式，并且

所述振动控制单元使所述振荡器按照下述振动样式振动：该振动样式预先被与从所述第一照射单元发射的光线的照射样式和从所述第二照射单元发射的光线的照射样式的组合相关联。

7.如权利要求6所述的光-触觉转换系统，其中

所述照射控制单元控制所述第一照射单元和所述第二照射单元，并且通过利用指示特定码字的特定照射样式，使所述第一照射单元和所述第二照射单元按照所述特定照射样式向特定照射区域发射光线，并且

所述振动控制单元重新生成与由所述照射样式检测单元检测出的、从所述第一照射单元和所述第二照射单元发射的光线各自的照射样式相对应的各个特定码字，并且使所述振荡器按照与所述特定码字的组合相对应的特定振动样式振动。

8.如权利要求1所述的光-触觉转换系统，其中

所述照射单元包括：

光源，用于发射光线；

针对所述投影图像的每个像素提供的多个镜片，所述多个镜片能将从所述光源发射的光线引导到透镜；以及

镜片控制单元，用于控制每个镜片的角度，并且

所述镜片控制单元通过根据所述照射控制单元的控制改变每个镜片的角度，来以所述投影图像的像素为单位控制所述照射样式。

9.一种触觉反馈提供方法，包括以下步骤：

控制能同时按照不同照射样式向多个照射区域发射光线的照射设备并使所述照射设备投影图像，并且还以投影图像的像素为单位控制所述照射样式并使所述照射设备按照特定照射样式向特定照射区域发射光线；

接收在控制步骤控制下发射的光线；

检测在接收步骤中接收到的光线的照射样式；以及

生成与由在检测步骤中检测出的照射样式相对应的振动样式并使振荡器按照所述振动样式振动。