[发明专利]一种无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统

权利要求书

1.一种无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统，采用飞行模拟软件、六自由度转台、自动驾驶仪三个模块的数据循环通讯；其特征在于：通过中央主控系统实现自动驾驶仪采集六自由度转台的输出姿态数据，并经待测自动驾驶仪分析计算得到对此时飞行状态的矫正控制指令，控制指令通过中央主控系统传递给飞行模拟软件，对飞行姿态进行修正，飞行模拟软件通过中央主控系统再次将经过自动驾驶仪修正后的位置姿态数据经主控程序传递给六自由度转台，六自由度转台产生修正后的飞行姿态，通过中央主控系统计算飞行模拟软件的姿态数据与六自由度转台的姿态输出数据，得到自动驾驶仪性能评价的响应时间、控制准确性等技术参数，进而对自动驾驶仪性能做出检测。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统，其特征在于：飞行模拟软件中的飞机运行姿态与六自由度转台的输出姿态保持时间上的一致。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统，其特征在于：所述中央主控系统通过数据接口分别连接六自由度转台、飞行模拟软件和自动驾驶仪，通过中央主控系统实现了六自由度转台、飞行模拟软件和自动驾驶仪之间数据的闭环循环传递；所述中央主控系统通过数据接口还连接震动发生架。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统，其特征在于：安装底座上安装固定测试系统中的各个设备模块，放置在平面坐标中心的为自动驾驶仪，自动驾驶仪周围安放着为其提供姿态数据的三个陀螺仪，三个陀螺仪呈X/Y/Z三个不同方向安装；整个系统的四个边角处安装四个震动发生架，用于产生震动；因为飞机飞行中，震动会对自动驾驶仪性能产生严重影响，四个震动发生系统用于模拟真实飞行情况；三相异步电机安装在电机支架上，同时三相异步电机转轴处安装偏心轮；电机支架用于连接震动发生装置与整个系统安装底座；采用旋转偏心轮的方式产生振动；三相异步电机的转速采用闭环控制方式，实现对转速的实时反馈控制，进而间接实现对震动频率的控制，完成对飞机飞行情况的实时模拟。