[发明专利]吸取装置

权利要求书

1.一种吸取装置，其用于吸取承载有多个待处理元件的托盘，该吸取装置包括一个能够自转的真空吸取器、一个具有至少两个吸嘴的吸盘、以及至少一个离子风扇，该吸盘能够移动地连接于该真空吸取器上，该真空吸取器用于产生真空以使该吸嘴吸附该托盘，该至少一个离子风扇安装于该吸盘上且用于产生正负离子并吹向该多个待处理元件以减少静电。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该真空吸取器包括一个能够自转的支撑臂、一个悬臂、一个真空臂以及与该至少两个吸嘴对应的至少两根真空吸管，该悬臂的一端能够移动地连接于该支撑臂上，该真空臂固定于该悬臂的另一端，该至少两根真空吸管连接于该真空臂及该吸盘上的吸嘴。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，该真空吸取器还包括一个用于放置该托盘的工作台，该支撑臂能够自转地设置在该工作台上。

4.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，该支撑臂沿其长度方向开设有一导槽，该悬臂连接于该导槽内并能沿着该导槽滑动以调整该悬臂与该工作台之间的距离。

5.如权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述真空吸管的一端通过开设在该真空臂上的开孔而连接到该真空臂的内部。

6.如权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，所述真空吸管为硬质管，其能够承受该托盘及该吸盘的重量。

7.如权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘还包括一个本体，该本体开设有至少两个与该至少两个吸嘴相对应的安装孔，该至少两个吸嘴分别装设于该至少两个安装孔内。

8.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，该本体包括相对的第一面及第二面，该第一面与该悬臂相对，该第二面与该工作台相对，每个吸嘴均包括一个连接端及一个吸附端，所述吸嘴固定于所述安装孔内，且该连接端相对于该第一面朝该悬臂突出，该吸附端相对于该第二面朝该工作台突出，所述真空吸管的另一端分别连接于所述连接端。

9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，该吸取装置还包括一个装设于该本体上的控制器，该控制器与该支撑臂、该悬臂、该真空臂以及所述至少一个离子风扇分别电性连接。

10.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该待处理元件为光学镜片。