[发明专利]基于超声波的动作捕捉方法及系统

权利要求书

1.一种基于超声波的动作捕捉方法，其特征在于，包括：

在进行动作捕捉场所内从多个不同的位置向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征 的多个超声波，并记录所发送各超声波的频谱特征；

被捕捉对象表面不同位置均设置接收装置，每个接收装置对各个超声波分别进行接 收，并一一转换成电信号；

将所述转换成的电信号中承载的所接收超声波的频谱特征与所记录的发送的各超声 波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象 表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；

所述利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超 声波的发送位置之间的距离包括：利用接收和发送超声波之间的时间差与超声波在空间 中的传播速度的乘积得出被捕捉对象表面各位置与各超声波的发送位置之间的距离；

根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置；

所述根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置包括：根据所得出的距 离利用三角计算法确定被捕捉对象表面不同位置在空间中的位置；根据被捕捉对象表面 不同位置在空间中的位置通过计算确定被捕捉对象在空间中的位置；

将所确定被捕捉对象在空间中的位置与已记录被捕捉对象的前一位置进行对比来确 定被捕捉对象在空间中的动作轨迹。

2.如权利要求1所述的基于超声波的动作捕捉方法，其特征在于，所述在进行动作 捕捉场所内从多个不同的位置向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征的多个超声波包 括：

在需要进行动作捕捉场所的不同位置设置多个超声波发生装置，各超声波发生装置 均连接到作为处理装置的计算机；

各超声波发生装置向需要进行动作捕捉场所内的被捕捉对象连续发送具有不同频谱 特征的多个超声波。

3.如权利要求1所述的基于超声波的动作捕捉方法，其特征在于，所述被捕捉对象 表面不同位置均设置接收装置，每个接收装置对各个超声波分别进行接收，并一一转换 成电信号包括：

被捕捉对象表面不同位置设置的每个接收装置均接收各个位置发送的超声波，并将 接收的超声波一一转换成电信号。

4.如权利要求1所述的基于超声波的动作捕捉方法，其特征在于，所述将所述电信 号中承载的所接收超声波的频谱特征与所记录的发送各超声波的频谱特征一一进行匹配 包括：

将对应被捕捉对象表面不同位置设置的接收装置转换的多个电信号中，每个电信号 中承载的所接收超声波的频谱特征，分别与所记录的发送的各超声波的频谱特征一一进 行匹配。