[发明专利]多核处理器的JTAG实时片上调试方法及其系统

权利要求书

1.一种多核处理器的JTAG实时片上调试方法，其特征在于，包括：

步骤1，软件调试器对被调试的多核处理器的核进行调试配置，生成符合JTAG控制协议的控制命令，将所述控制命令转化为控制流，将所述控制流发送至增强型TAP控制器；

步骤2，所述增强型TAP控制器将接收的所述控制流转化为符合片上调试通讯协议的数据包，通过调试总线将所述数据包发送给多核处理器的核中的调试客户端；

步骤3，所述调试客户端将接收的所述数据包转化为控制命令，响应所述控制命令产生响应数据，通过调试总线将响应数据返回给所述增强型TAP控制器；

步骤4，所述增强型TAP控制器将接收的响应数据转化为符合JTAG控制协议的控制流，所述软件调试器通过所述增强型TAP控制器获得所述控制流。

2.如权利要求1所述的多核处理器的JTAG实时片上调试方法，其特征在于，

所述步骤1中软件调试器对被调试的多核处理器的核进行调试配置进一步为，

步骤21，软件调试器针对被调测的多核处理器的每个核的调试客户端进行如下调试配置中的一种或多种，

设置硬件数据断点、清除硬件数据断点、设置硬件指令断点、清除硬件指令断点、设置普通断点、设置单步执行、退出断点。

3.如权利要求1所述的多核处理器的JTAG实时片上调试方法，其特征在于，

所述增强型TAP控制器包括指令寄存器和增强控制寄存器；

所述增强型TAP控制器还包括TAP控制器；

所述步骤1中将所述控制流发送至增强型TAP控制器进一步为，

步骤31，所述软件调试器通过TCK和TMS控制流控制TAP控制器的状态机的转移，并在所述指令寄存器中标识增强控制寄存器被选中；

步骤32，所述软件调试器依据所述指令寄存器中的标识选择所述增强控制寄存器进行写入，在所述增强控制寄存器的控制字段和目标调试核字段中写入数据。

4.如权利要求3所述的多核处理器的JTAG实时片上调试方法，其特征在于，

所述步骤32还包括：所述软件调试器读取所述增强控制寄存器中的值，以获取所述多核处理器的请求状态。

5.如权利要求3所述的多核处理器的JTAG实时片上调试方法，其特征在于，所述步骤2中所述增强型TAP控制器将所述控制流转化为符合片上调试总线通讯协议的数据包，通过调试总线将所述数据包发送给多核处理器的核中的调试客户端进一步为，

步骤51，所述增强型TAP控制器在TAP状态机转移到更新数据寄存器状态时解析增强控制寄存器的各个控制字段，按照片上调试通讯协议将所述控制字段打包为数据包；

步骤52，所述增强型TAP控制器将所述数据包发送进入调试总线，按数据包的节点号送至数据包的目的核。

6.如权利要求1所述的多核处理器的JTAG实时片上调试方法，其特征在于，

所述增强型TAP控制器包括增强控制寄存器；

所述步骤4中所述增强型TAP控制器将接收的响应数据转化为符合JTAG控制协议的控制流进一步为，

步骤61，所述增强的TAP控制器分析接收的响应数据，从数据中解析出请求节点号、请求的类型和数据带宽，在TAP状态机转移到获取数据寄存器状态时，将所述请求节点号、请求的类型和数据带宽写入所述增强控制寄存器。

7.如权利要求6所述的多核处理器的JTAG实时片上调试方法，其特征在于，

所述增强型TAP控制器还包括地址寄存器和调试数据寄存器，

所述步骤61还包括：

步骤71，在所述请求类型是读请求时，从所述数据包的解析出地址；在所述请求类型是写请求时，从所述数据包中解析出地址和数据；

步骤72，在TAP状态机转移到获取数据寄存器状态时，对于写请求，将地址写入地址寄存器；对于写请求，将地址写入地址寄存器，将数据写入数据寄存器。

8.如权利要求6所述的多核处理器的JTAG实时片上调试方法，其特征在于，

所述步骤4中所述软件调试器通过所述增强型TAP控制器获得所述控制流进一步为，

步骤81，所述软件调试器通过JTAG协议轮询增强控制寄存器，发现所述增强控制寄存器中控制字段发生变化时，读取所述增强控制寄存器中控制字段，将所述发生变化的控制字段清除，并根据所述控制字段进行对应操作。