[发明专利]有级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于如电动摩托车、电动自行车等人驾驶的行驶机器行驶变速的有级变速器。

背景技术

前面有二个申请号分别为2008100887039、2009101496766的发明专利申请，在该两专利技术上通过采用以渐开线行星齿轮传动的一组a、g、H、b的构件作为一变速单元的基本构件，和就在一组单元中将作固定的轮件作成固定/非固定可以变换、作输入的输入/非输入可以变换，以及以一个主动离合体棱柱副联接输入轴可对多个主动件进行输入变换接合以及进行二级的级间联接等，使之可在一个b轮缘体下，一个H构件输入输出两侧端面分别置机构单元，进而使行星传动的i_a H^b、i_b H^a、i_a b^H、i_H b^a及i＝1元素能在一个变速总成机构中得到组合，并派出生由此多元素分别相互组合的以及仅由一个变速元素与i＝1组成的变速总成机构。

但在以上专利申请中，就i_a b^H方式机构单元不加反向介轮的运用未尽展示。而不加反向介轮的i_a b^H机构运用在如电动摩托车、电动自行车等，即运用在以电动机生成相对力的两组件之一的外铁芯固定于外机壳上、机壳可绕中心转动、由机壳带动轮胎转动的电动车类型，是十分贴合、实用的。

发明内容

本发明针对如电动摩托车、电动自行车这类电动车的特点而提出，本发明的方案是：

将电动机设计成：支于中心轴上的、形态上似通常电机的转子的内铁芯与中心轴成轴承支承关系，固定于机壳、形态上似通常电机的定子外铁芯固定在可绕中心轴转动的电机壳体上，机壳径向端附着轮胎。中心轴与机架联接。以行星传动的一组a、g、H、b四构件为一机构单元，a轮、g轮、b轮顺序径向啮合联接，与电动机同中心并列置之。

a轮与电动机内铁芯端面作固定联接，两者同中心、同轴承。a轮联体上制有离合的结构点，当该离合结构点不与固定联接于机架的对应力件接合时，a轮同电机内铁芯可绕中心轴转动；当a轮上的离合结构点同联力于机架的构件接合，a轮成固定轮。H构件的中心部位在a轮外侧与中心轴成轴承支承关系，其构件体上也制有离合结构点，当该结构点不与联力于机架的构件接合，H构件只绕中心轴空转。b轮同电机外铁芯同固定于机壳上。一个主动离合体支力于中心轴成棱柱副结构，其位置处于a轮与H构件轴承位之间。这个主动离合体上制有两个离合结构点，一个用于同a轮上的离合结构点接合，别一个用于同H构件上的离合结构点接合。

主动离合体的棱柱副接合控制：通过中心轴打孔、引入控制力源。用电磁力控制主动离合体的，从通孔引入线览；用流体力控制，引入导管。用流体控制，由滑塞形成棱柱副。主动离合体棱柱副接合有三个依次节律，分别为与a轮、H构件接合和处于中间无接合定位。主动离合体处无接合定位目的是等待对应件同步接合时机，即等待对应件接近同转速。感知接近同转速时机，可以由人体感知，也可以自动控制。自动控制由电子控制器进行转速位置传感，并经处理选择接合时机。机构总成工作方式：当机构作传动比i＝1时，主动离合体与a轮接合，a轮被固定，即内铁芯被固定，从而外铁芯成为被推动的从动件，进而轮胎转动。此时由于H构件处于自由转动状态，行星传动支点丧失，b轮带动着的H构件及g轮只有绕a轮空转。当进行变速机构变速时，主动离合体变作与H构件接合，H构件与机架联接而成固定，行星传动支点形成，a轮通过g轮推动b轮从而四构件形成i_a b^H方式机构。