[发明专利]摇篮童车

权利要求书

1.一种摇篮童车，包括带有行走轮的车架(1)、固定在车架(1)支撑管上的摇篮摆动机构(2)和固定在摇篮摆动机构(2)上的座架(3)，其特征在于所述摇篮摆动机构(2)包括座架支撑臂(4)、旋转轴(5)和固定座(6)，所述固定座(6)固定在车架(1)的支撑管上，所述旋转轴(5)倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与车架(1)的纵向方向垂直，所述座架支撑臂(4)的一端固定在旋转轴(5)上并绕旋转轴(5)做圆弧摆动，另一端铰接在座架(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的摇篮童车，其特征在于所述座位支撑臂(4)由一对水平放置的单臂构成，旋转轴(5)由主旋转轴(5-1)和副旋转轴(5-2)平行放置构成，两个单臂的一端均铰接在座架(3)的底部，另一端分别固定在主旋转轴(5-1)和副旋转轴(5-2)上。

3.根据权利要求2所述的摇篮童车，其特征在于所述座位支撑臂(4)的两个单臂与旋转轴(5)间套有轴承。

4.根据权利要求3所述的摇篮童车，其特征在于还包括电动驱动装置(7)，所述电动驱动装置(7)固定在固定座(6)上并与主旋转轴(5-1)连接。

5.根据权利要求4所述的摇篮童车，其特征在于所述电动驱动装置(7)包括固定座(6)的壳体(8)内的电机(9)、与电机(9)相连接的驱动齿轮箱(10)及与电机(9)电相连的驱动电路板(11)，所述驱动齿轮箱(10)与主旋转轴(5-1)连接。

6.根据权利要求5所述的摇篮童车，其特征在于所述驱动齿轮箱(10)内设有光栅(12)和传感器(13)，所述光栅(12)与电机(9)的输出轴相连接，传感器(13)位于光栅(12)的侧面并与电动驱动装置(7)内的驱动电路板(11)电连接。

7.根据权利要求6所述的电动摇动童车，其特征在于所述与固定座(6)相对的车架(1)的支撑管上安装有固定套(14)，所述固定套(14)与电动驱动装置(7)的壳体(8)间通过连接杆固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动摇动童车，其特征在于所述固定套(14)上设有座位固定钩(15)，所述座位固定钩(15)扣在座架(3)的固定槽内。