[发明专利]一种煤矿用双导轨钻车

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿抽排瓦斯用的钻车，具体地说是一种煤矿用双导轨钻车。

背景技术

为了消除煤矿透水及瓦斯事故隐患，保障煤矿生产的安全，防止因透水及瓦斯突出的重大事故，国家已将煤矿防透水防瓦斯突出工作定为硬性措施。瓦斯抽放及远距离探水是治理煤矿瓦斯及透水事故的根本措施。目前使用的钻车由于结构复杂、稳定性差、故障率高，钻孔角度调整不够灵活，钻孔效率低，并且在不移动机体的情况下无法调整钻机导轨与采掘工作面的距离，不能满足井下钻孔作业的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构新颖、钻孔效率高的煤矿用双导轨钻车，能够在不移动机体的情况下调整钻机导轨与采掘工作面的距离。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种煤矿用双导轨钻车，包括行走装置和机架，在行走装置与机架的连接端设有回转盘，机架通过回转盘可360°旋转，在机架上对称设有两个钻机导轨，钻机导轨吊挂在滑动架上，滑动架设置在支撑臂上，支撑臂的一端与升降油缸连接，另一端与升降支架连接，在支撑臂与升降支架的连接端还设有角度调整油缸，升降支架通过设置在端部的活动拉杆和活动支杆分别与机架连接，钻机导轨跟随滑动架在支撑臂上前后滑动，可进行上下45°角调整，在机架的两端还对称设有顶板支柱。

所述的支撑臂上还设有与滑动架连接的伸缩油缸。

所述的机架，其两端分别设有底板支柱。

所述的钻机导轨，在其轨道槽内设有钻机座和推进油缸。

所述的钻机座上设有钻机，钻机上设有钻杆。

本发明的有益效果是：钻车结构新颖，通过升降油缸的伸缩带动伸缩臂，使其升高或降低，以调整钻机导轨的高度。角度调整油缸的伸缩可以调整升降支架与支撑臂的夹角，从而调整钻机导轨的角度。机架通过回转盘可以在行走装置上自由旋转，从而调整钻进的方向。通过以上设置即可灵活调整钻孔的位置和角度。在伸缩臂两侧分别设置钻机导轨，两个钻杆同时钻孔，可大大提高工作效率。采用由长度不同的活动支杆和活动拉杆作为后部支撑，前端由升降油缸支撑的独特方式，使其结构更加稳定，大大降低了维修率。钻机导轨随伸缩臂上的滑动架伸出或收回，根据需要灵活调整钻机导轨与采掘工作面的距离，避免频繁调整机体位置，大大节省了工作时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明中支撑臂的结构示意图。

图4是本发明中滑动架的结构示意图。

图中标记：1、行走装置，2、机架，3、回转盘，4、钻机座，5、钻机导轨，6、升降支架，7、升降油缸，8、活动支杆，9、活动拉杆，10、角度调整油缸，11、滑动架，12、支撑臂，13、伸缩油缸，14、推进油缸，15、钻机，16、钻杆，17、顶板支柱，18、底板支柱。

具体实施方式

如图所示，一种煤矿用双导轨钻车，包括行走装置1、机架2、钻机导轨5、钻机15和钻杆16。行走装置1可以使用履带式行走装置。在行走装置1上设有回转盘3，机架2设置在回转盘3上，可以进行360°旋转。钻机15设置在钻机导轨5的轨道槽内的钻机座4上，并与钻机导轨5内的推进油缸14的一端连接，通过推进油缸14的伸缩带动钻机15沿钻机导轨5前后移动，以便带动钻杆16钻进，然后退回续接钻杆后继续钻进。在钻机15上设有钻杆16，钻杆16中心设有通孔，可以通风或通水，用于钻孔过程中的排粉或冷却钻头。在机架2上对称设有两个钻机导轨5，钻机导轨5吊挂在滑动架11上，可以安装两套钻孔设备，同时钻孔，大大提高工作效率。滑动架11设置在支撑臂12上，支撑臂12的一端与升降油缸7连接，另一端与升降支架6连接。在支撑臂12与升降支架6的连接端还设有角度调整油缸10，通过角度调整油缸10可以调整支撑臂12与升降支架6的夹角从而调整钻机导轨5的角度，使其可进行上下45°角调整。升降支架6通过设置在端部的活动拉杆9和活动支杆8分别与机架2连接，活动支杆8的长度是活动拉杆9长度的1/2～2/3。活动支杆8和活动拉杆9的两端分别与升降支架6和机架2转动连接，以便在升降支架6调整高度时可以灵活调整支撑角度。升降油缸7设置在机架2上，通过升降油缸7可以调整支撑臂12抬起的高度。在支撑臂12上还设有与滑动架11连接的伸缩油缸13，伸缩油缸13伸缩可以带动钻机导轨5跟随滑动架11在支撑臂12上前后滑动，从而调整钻机导轨5伸出的长度，以适应不同距离的采掘工作面。所述的机架两端对称设有顶板支柱17和底板支柱18。顶板支柱17为一根支撑柱，在其顶部设有液压缸，液压缸底部由挡板支撑。底板支柱18可以选用液压缸，将液压缸固定在机架2上，其伸缩端向下设置，在伸长时可以支撑地面。顶板支柱17和底板支柱18分别用于支撑煤矿巷道的顶板和底板，以保持钻孔作业时钻车的平衡的稳定。所述顶板支柱17可以在机架2的两端各设置一根。所述的底板支柱18可以在机架2的两端各设置两根，即四根底板支柱18分别设置在机架2的四个角上。