[发明专利]一种无人驾驶车辆的制动装置无效
| 申请号： | 201010135968.7 | 申请日： | 2010-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN101797917A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 魏泽峰;张卫忠;陈刚;王涛;胡立明 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军炮兵学院 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/17;B60K17/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 制动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶车辆的制动装置，包括电机、减速器、编码器和传感机构，其特征 在于：所述电机为直流伺服电机，所述减速器(3)为蜗轮蜗杆减速器，减速器(3)的输 入端连接着电机(2)，电机(2)的后端输出轴上连接着编码器(1)；减速器输出轴(8) 的一端连接着传感器触头(6)，其另一端连接着扭矩传感器(9)，扭矩传感器(9)的另 一端连接着线轮(10)，线轮(10)上绕设有钢线(11)，钢线(11)的另一端固联于制动 踏板(12)上；传感器触头(6)一侧的减速器壳体上设有传感器固定架(5)，传感器固 定架(5)上部两侧分别设有零位传感器(4)和极位传感器(7)，零位传感器(4)和极 位传感器(7)的触头分别位于传感器触头(6)的圆形运动轨迹内侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的制动装置，其特征在于：所述传感器 固定架(5)为L型，其一端连接着减速器壳体，零位传感器(4)和极位传感器(7)分 别连接在其另一端两侧，且与传感器触头(6)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的制动装置，其特征在于：所述零位传 感器(4)和极位传感器(7)均为机械式行程开关。
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