[发明专利]选矿生产自动化控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及铁矿选矿生产技术领域，尤其涉及铁矿选矿厂的生产自动化流送控制系统。

背景技术

随着我国钢铁工业的发展和受国际矿石巨头价格垄断的制约，我国的铁矿资源亟待挖掘潜力，扩大生产。目前我国各类中小铁矿矿山的选矿设备陈旧，基本处于手动人工控制阶段，生产效率较低。特别是皮带输送中的粗中碎工段的皮带负荷变化很大，皮带易打滑，必须依靠人工控制矿石的给料和减料。同时，皮带跑偏的情况也很严重，也需人工频繁调节，直接影响了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种铁矿选矿生产的自动化控制系统，当控制系统检测到皮带出现打滑现象时，由控制系统自动实现矿石的给料和减料，无需人工调节。

本发明的选矿生产自动化控制系统包括控制系统的操作员站5、以太网桥1、系统控制器2、现场检测开关3、电机4、破碎及输送装置，其特征在于：在破碎及输送装置中的皮带机的从动辊上安装有打滑开关9：即在粗中碎工段的破碎及输送装置的皮带机14、15的从动辊上均装有打滑开关9；在细碎工段的破碎及输送装置的皮带机24的从动辊上装有打滑开关9。

作为本发明的一种优选方式，可以在破碎及输送装置的皮带上装有跑偏检测和自动纠偏装置10：即在粗中碎工段的破碎及输送装置的皮带12、13上均装有跑偏检测和自动纠偏装置10；在细碎工段的破碎及输送装置的皮带22上装有跑偏检测和自动纠偏装置10；在粉碎工段的破碎及输送装置的皮带32上装有跑偏检测和自动纠偏装置10。跑偏检测和自动纠偏装置10包括皮带侧面上的跑偏凸轮挡板7、与连杆6相连的纠偏活动托辊8，凸轮挡板7从连杆6中穿过。

本发明的DCS或PLC系统通过检测粗中碎工段、细碎工段的皮带机从动辊上的打滑开关9的状态，用以判断皮带机的速度是正常还是欠速，来启动或停止皮带机而自动加减料量，从而实现了矿石的给料和减料的自动化控制，无需人工调节。同时，DCS或PLC系统通过检测所有输送的皮带、破碎机、振动筛电机的状态及电流的运行状态，用以判断输送系统的正常与事故状态，并执行逆料流自动启动、减料停止调节与联锁动作，实现了物料流送和破碎生产运行稳定，解决了整个铁矿破碎流送系统负荷变化频繁的难题。另外，在矿石输送的过程中，若输送皮带跑偏，皮带的侧面将挤压跑偏检测和自动纠偏装置10中的跑偏凸轮挡板7，跑偏凸轮挡板7通过连杆6带动纠偏活动托辊8移动，使输送皮带恢复原位，实现自动纠偏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的系统控制示意图；

图2是粗中碎工段的破碎及输送装置的示意图；

图3是细碎工段的破碎及输送装置的示意图：

图4是粉碎工段的破碎及输送装置的示意图；

图5是跑偏检测和自动纠偏装置的示意图。

具体实施方式

从图1、图2和图3可知，本选矿生产自动化控制系统包括控制系统的操作员站5、以太网桥1、系统控制器2、现场检测开关3、电机4、破碎及输送装置，在破碎及输送装置的皮带轮的从动辊上安装有打滑开关9：即在粗中碎工段的破碎及输送装置的皮带机14、15的从动辊上均装有打滑开关9；在细碎工段的破碎及输送装置的皮带机24的从动辊上装有打滑开关9。其中的控制系统为DCS或PLC系统。控制系统的操作员站5主要实现画面操作、监控；系统控制器2主要实现逻辑判断和控制运算、信号点的采集和执行输出指令；现场检测开关3为输入接口设备；电机4为输出接口设备；以太网桥1实现系统控制器2和控制系统的操作员站5之间的通讯和数据交换。

从图2、图3和图4可知，作为本发明的一种优选方式，可以在破碎及输送装置中的皮带上装有跑偏检测和自动纠偏装置10：即在粗中碎工段的破碎及输送装置的皮带12、13上均装有跑偏检测和自动纠偏装置10；在细碎工段的破碎及输送装置的皮带22上装有跑偏检测和自动纠偏装置10；在粉碎工段的破碎及输送装置的皮带32上装有跑偏检测和自动纠偏装置10。

从图5可知，跑偏检测和自动纠偏装置10包括皮带侧面上的跑偏凸轮挡板7、与连杆6相连的纠偏活动托辊8，凸轮挡板7从连杆6中穿过。