[发明专利]堆垛机自适应模糊优化控制方法无效
| 申请号： | 201010136412.X | 申请日： | 2010-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101846973A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 韩绍军;王鑫国;陆金桂;徐正林 | 申请（专利权）人： | 江苏六维物流设备实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 堆垛 自适应 模糊 优化 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.堆垛机自适应模糊优化控制方法，其特征之一是提出了堆垛机变速度运行的思想来提高堆垛机的运行效率。
2.堆垛机自适应模糊优化控制方法，其特征之二分析了堆垛机最高运行速度与其工作状态的关系，提出了堆垛机自适应模糊控制方法来实现堆垛机速度的最佳给定。
3.堆垛机自适应模糊优化控制方法，其特征之三是给出了堆垛机自适应模糊控制算法中隶属度函数的设计，这是模糊控制是否成功的关键，实现了模糊控制器的平滑输出。
4.堆垛机自适应模糊优化控制方法，其特征之四是给出了合理的堆垛机速度优化控制的模糊推理规则，实现控制速度的正确输出。
5.堆垛机自适应模糊优化控制方法，其特征之五是给出了堆垛机自适应模糊优化控制系统的硬件结构、控制原理和具体实现方法。
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