[发明专利]液力驱动连接盘自动水平调节装置和驱动方法

权利要求书

1.一种液力驱动连接盘自动水平调节装置的驱动方法，其特征在于包括以下步骤：

设连接盘（2）期望的倾角值设定为θ₁，实测值设定为θ₂，当θ₁与θ₂之间的差值∣△e∣小于设定值△e_q时，可编程控制器（17）按PID控制规律控制输出，控制电液换向阀（12）按一定占空比η周期性的导通和截止，根据△e值的正负，接通对应的电液换向阀（12），通过液压油缸（1）使连接盘（2）趋于水平；

当∣△e∣大于△e_q时，可编程控制器（17）则按常规继电器开关式控制方式控制电液换向阀（12）在整个周期中常导通，连接盘（2）向回归水平的方向运动，当∣△e∣小于值△e_q时，可编程控制器（17）再改为PID控制；

当∣△e∣小于设定值△e_p时，即认为连接盘已经处于水平状态，液压油缸（1）不动作。

2.根据权利要求1所述的一种液力驱动连接盘自动水平调节装置的驱动方法，其特征在于：所述的占空比η即可编程控制器（17）根据PID控制规律计算出的控制量。

3.根据权利要求1所述的一种液力驱动连接盘自动水平调节装置的驱动方法，其特征在于：所述的设定值△e_p＜△e_q，且均为正。