[发明专利]一种直流电动机转向检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动机领域，更具体地说，涉及一种直流电动机转向检测装置及方法。

背景技术

现有的直流电动机转向检测装置一般分为光电式、磁感应式或机械触点式几类，其结构通常包括转动部件和静止部件。在检测时，静止部件安装在电动机的壳体上或电动机的基座上，转动部件安装在电动机的转轴上并跟随电动机的转子旋转。通过检测静止部件相对于转动部件的物理信号来判断电动机转向。

由于现有的直流电动机转向检测装置需要将转动部件安装在电动机的转轴上，不但检测装置结构复杂，而且安装操作繁琐，限制了电动机生产测试效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种直流电动机转向检测装置及方法，不需要进行繁琐的安装过程，就能够快速进行电动机转向的检测。

本发明是这样实现的：

一种直流电动机转向检测装置，包括：电动机驱动模块、振动传感器和转向识别模块；

所述电动机驱动模块，用于给所述电动机提供含交变电压的工作电源，并向转向识别模块提供交变电压的同步信号；

所述振动传感器，用于检测所述电动机的定子圆周切线方向的振动信号；

所述转向识别模块，用于检测振动信号相对于交变电压同步信号的相位差的正负极性，以此来判断电动机的转向。

优选地，在上述的一种电动机转向检测装置中，还包括转向指示单元，用于接收所述转向识别模块对电动机转向的判断结果，进行指示或显示电动机转向。

优选地，在上述的一种电动机转向检测装置中，所述振动传感器设置在所述电动机的外壳上。

优选地，在上述的一种电动机转向检测装置中，所述振动传感器设置在所述电动机的基座上。

一种直流电动机转向检测方法，包括：

将振动传感器设置在电动机外壳上或电动机基座上；

电动机驱动模块向直流电动机提供含交变电压的工作电源并向转向识别模块提供交变电压的同步信号；

转向识别模块接收振动传感器的信号并检测此信号与交变电压同步信号的相位差的正负极性；

转向识别模块根据此相位差的正负来判断电动机的转向；

转向指示单元接收转向识别模块对电动机转向的判断结果，进行指示或显示。

本发明提供的技术方案只需将振动传感器设置在电动机外壳或电动机基座上，不需要将其设置在电动机的转轴上或其他不易安放的位置，安装过程简单，使用方便，从而提高了电动机生产测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的实现原理图；

图2为本发明所提供的一实施例的示意图；

图3为本发明所提供的另一实施例的示意图。

具体实施方式

本发明的实现原理图请参见图1，包括：电动机驱动模块1、振动传感器2和转向识别模块3。电动机驱动模块1，用于给直流电动机5提供含交变电压的工作电源，并向转向识别模块3提供交变电压的同步信号；振动传感器2，用于检测电动机5的定子圆周切线方向的振动信号；转向识别模块3，用于识别该振动信号相对于交变电压同步信号的相位差的正负极性，以此来判断电动机5的转向。还包括转向指示单元4，用于接收转向识别模块3对电动机5转向的判断结果，进行指示或显示电动机5转向。

上面介绍了各模块的功能，下面介绍其实现原理：

当电动机工作电源电压上升时，电动机转子将在特定转向上产生加速转矩，当电动机工作电源电压下降时，电动机转子将在原转向上产生减速转矩，也即在与原转向相反转向上产生加速转矩。因此，当电动机的工作电源含有交变电压时，转子在圆周方向将会产生转矩变化，转矩变化的方向反映了转向的变化，而转子的转矩变化引起转子圆周切向振动，该振动会耦合到电动机的定子及其基座上，因此，通过检测定子或基座在转子圆周切向的振动信号相对于交变电压同步信号的相位差的正负极性，就可检测电动机的转向。

转向检测步骤如下：

1、将振动传感器2安装到电动机5外壳或基座上；

2、电动机驱动模块1给电动机5提供含交变电压的工作电源，电动机5在交变电压作用下在圆周方向产生振动；

3、振动传感器2检测电动机5在交变电压作用下在圆周方向上的振动信号；