[发明专利]高速远距鱼群探测机器人及探测方法

权利要求书

1.一种高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：包括外部遥控器和本体两部分，本体部分由外壳、动力系统、潜浮系统、探测传感器、控制通信系统组成。

2.如权利要求1所述的高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：所述的动力系统由位于外壳后部的燃油机、电动机与半潜桨，前部的水平导管桨，后部的稳定翼组成，燃油机通过燃料舱供给燃料；潜浮系统由海水泵、浮力调节舱、深度计组成；探测传感器包括探鱼声纳、摄像机、避碰声纳；控制通信系统包括天线、电子舱，电力由蓄电池箱供给，电子舱通过水密电缆与各电子设备连接。

3.如权利要求1所述的高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：所述的外壳的内部还设置有浮力块，外侧底部设置有可弃压载。

4.如权利要求1所述的高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：所述的燃料舱设置于浮力调节舱的内部。

5.一种利用权利要求1所述的高速远距鱼群探测机器人进行的鱼群探测方法，其特征在于，包含如下步骤：

第一步：设定本次探测信息，输入给探测机器人；

第二步：探测机器人在水面上高速航行至探测点；

第三步：到达指定位置后进行下潜，利用探测传感器进行探测；

第四步：完成探测后浮上水面，发送相关探测信息；

第五步：继续高速水面航行至下一个探测点，按照上述第三步、第四步方法进行探测，直至全部探测完成；

第六步：高速航行至设定的回收地点，等待操纵者回收。