[发明专利]一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法无效
申请号: | 201010136753.7 | 申请日: | 2010-03-30 |
公开(公告)号: | CN101833088A | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | 俞慈君;边柯柯;柯映林;李江雄;王青;宋西民;孔翠萍;任英武;樊新田 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 飞机 装配 雷达 数字化 方法 | ||
技术领域
本发明涉及校靶方法,尤其涉及一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法。
背景技术
雷达是空中武器系统的重要组成部分,它的技术水平决定了军用飞机的作战性能。其主要用于控制(包括制导)机载武器,实施空中警戒、侦查,保障准确航行和飞行安全等,是现代军机的重要技术装备。保证雷达的准确安装是保障其正常工作的前提和基础。多年来我国的雷达校靶方法依然沿袭着传统的光学校靶手段,自动化程度低,测量数据的可信度差,工作现场所占的空间大,严重抑制了校靶精度的提高和校靶效率的提升。
发明内容
本发明的目的是针对传统光学校靶技术的不足和提升飞机总装自动化、集成化水平的迫切需求,提出了一种应用于飞机总装的雷达数字化校靶方法。
应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法包括如下步骤:
1)将飞机调平,并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一,调整雷达校靶装置上的水泡居中;
2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点,在计算机内构造飞机对称轴线;
3)启动测量程序,采用手动测量模式或自动测量模式完成雷达校靶装置上的靶标点测量;
4)计算并图形显示雷达安装方向相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差,即以虚拟靶板模拟真实靶板给出图像化的雷达校靶结果,并提示调整方向,如果计算偏差在允许偏差范围之内则完成雷达校靶,否则转步骤5);
5)根据计算机的提示,人工调整雷达指向,完成调整后,重复步骤3)~步骤4),直至达到雷达校靶要求。
所述的校靶装置包括靶标、水泡、靶座及其过渡板、雷达、雷达框,雷达固定在雷达框上,雷达上端设有靶座及其过渡板,在靶座及其过渡板上设有靶标和水泡,靶标、水泡、靶座及其过渡板组成雷达校靶装置。
所述的利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点,在计算机内构造飞机对称轴线步骤包括:
1)利用激光跟踪仪测量2#、12#两个测量点P2#,P12#:
P2#=(x2#,y2#,z2#),P12#=(x12#,y12#,z12#);
2)将P2#,P12#投影至XOZ平面,获得投影点P2#⊥XOZ,P12#⊥XOZ:
3)则P12#⊥XOZP2#⊥XOZ即确定飞机对称轴线L:
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